Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+15G₁8G₂C(s)0,25H−

На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 15 і G₂ = 8, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 0,25. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 15G₂ = 8H = 0,25
T =
2.Легка
R(s)3G₂9G₃++2G₁C(s)

Сигнал R розгалужується на два паралельні блоки G₂ = 3 і G₃ = 9. Їхні виходи зустрічаються в суматорі зі знаками, як показано (+ and +), а сума проходить через G₁ = 2. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 3G₃ = 9знаки: + G₂, + G₃
T =
3.Середня
R(s)+4(s + 5)(s + 2)(s + 7)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 4(s + 5)/((s + 2)(s + 7)). На задавальний сигнал подано сходинку розміром 5. Знайдіть усталену похибку ess.

G(s) = 4(s + 5)/((s + 2)(s + 7))R = 5
ess =
4.Середня
R(s)+K(s + 1)(s + 11)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/((s + 1)(s + 11)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система критично загасаюча (два рівні дійсні полюси).

G(s) = K/((s + 1)(s + 11))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
K =
5.Складна
R(s)+36s(s + 8)G(s)C(s)1H−

Об’єкт G(s) = 36/(s(s + 8)) охоплено від’ємним зворотним зв’язком із коефіцієнтом датчика H = 1. Полюси замкненої системи комплексні. Знайдіть їхню уявну частину ωd (додатне значення) в rad/s.

G(s) = 36/(s(s + 8))H = 1
ωd = rad/s
6.Складна
R(s)+K(s + 2)(s + 4)(s + 6)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 6)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. За критерієм Рауса–Гурвіца знайдіть найбільший коефіцієнт підсилення Kmax, за якого замкнена система стійка.

G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 6))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
Kmax =

Ключ відповідей

  1. 1. T = 3,871
  2. 2. T = 24
  3. 3. ess = 2,059
  4. 4. K = 25
  5. 5. ωd = 4,472 rad/s
  6. 6. Kmax = 480

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.