Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+19s + 9G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = 19/(s + 9) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть полюс замкненої системи p.

G(s) = 19/(s + 9)одиничний від’ємний зворотний зв’язок
p =
2.Легка
R(s)+18GC(s)0,01H+

Підсилювач із коефіцієнтом G = 18 має додатний зворотний зв’язок через шлях із коефіцієнтом H = 0,01 (сигнал зворотного зв’язку додається в суматорі). Знайдіть коефіцієнт підсилення замкненої системи T = C/R.

G = 18H = 0,01додатний зворотний зв’язок
T =
3.Середня
R(s)+13K+2s + 2G(s)C(s)2H₁−−

Об’єкт G(s) = 2/(s + 2) має внутрішній (малий) контур від’ємного зворотного зв’язку з коефіцієнтом H₁ = 2. Коефіцієнт регулятора K = 13 і зовнішній одиничний від’ємний зворотний зв’язок замикають систему. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення замкненої системи T(0).

G(s) = 2/(s + 2)H₁ = 2K = 13
T(0) =
4.Середня
R(s)+33s + 3G(s)C(s)2H−

Об’єкт G(s) = 33/(s + 3) керується в контурі від’ємного зворотного зв’язку, датчик якого має коефіцієнт підсилення H = 2. Знайдіть сталу часу τ замкненої системи.

G(s) = 33/(s + 3)H = 2
τ = s
5.Складна
R(s)+K(s + 2)(s + 5)(s + 6)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/((s + 2)(s + 5)(s + 6)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. За найбільшого стійкого коефіцієнта підсилення контур коливається. Знайдіть частоту коливань ω в rad/s.

G(s) = K/((s + 2)(s + 5)(s + 6))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
ω = rad/s
6.Складна
R(s)+34s(s + 6)G(s)C(s)0,5H−

Об’єкт G(s) = 34/(s(s + 6)) охоплено від’ємним зворотним зв’язком із коефіцієнтом датчика H = 0,5. Полюси замкненої системи комплексні. Знайдіть їхню дійсну частину σ.

G(s) = 34/(s(s + 6))H = 0,5
σ =

Ключ відповідей

  1. 1. p = −28
  2. 2. T = 21,95
  3. 3. T(0) = 0,8125
  4. 4. τ = 0,01449 s
  5. 5. ω = 7,211 rad/s
  6. 6. σ = −3

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.