Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+10GC(s)0,02H+

Підсилювач із коефіцієнтом G = 10 має додатний зворотний зв’язок через шлях із коефіцієнтом H = 0,02 (сигнал зворотного зв’язку додається в суматорі). Знайдіть коефіцієнт підсилення замкненої системи T = C/R.

G = 10H = 0,02додатний зворотний зв’язок
T =
2.Легка
R(s)+14GC(s)0,025H+

Підсилювач із коефіцієнтом G = 14 має додатний зворотний зв’язок через шлях із коефіцієнтом H = 0,025 (сигнал зворотного зв’язку додається в суматорі). Знайдіть коефіцієнт підсилення замкненої системи T = C/R.

G = 14H = 0,025додатний зворотний зв’язок
T =
3.Середня
R(s)+33s + 6G(s)C(s)0,25H−

Об’єкт G(s) = 33/(s + 6) керується в контурі від’ємного зворотного зв’язку, датчик якого має коефіцієнт підсилення H = 0,25. На R подано сходинку розміром 2. Знайдіть усталений вихід css.

G(s) = 33/(s + 6)H = 0,25R = 2
css =
4.Середня
R(s)+K(s + 3)(s + 5)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/((s + 3)(s + 5)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система критично загасаюча (два рівні дійсні полюси).

G(s) = K/((s + 3)(s + 5))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
K =
5.Складна
R(s)+K(s + 3)(s + 5)(s + 7)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/((s + 3)(s + 5)(s + 7)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. За найбільшого стійкого коефіцієнта підсилення контур коливається. Знайдіть частоту коливань ω в rad/s.

G(s) = K/((s + 3)(s + 5)(s + 7))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
ω = rad/s
6.Складна
R(s)+16регулятор+D(s)+6s + 5об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K = 16 керує об’єктом G(s) = 6/(s + 5) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Збурення D діє на вході об’єкта (додається до виходу регулятора). Одночасно подають сходинку задавального сигналу розміром 1 і сходинку збурення розміром 5. Знайдіть усталений вихід css.

K = 16G(s) = 6/(s + 5)D = 5R = 1
css =

Ключ відповідей

  1. 1. T = 12,5
  2. 2. T = 21,54
  3. 3. css = 4,632
  4. 4. K = 1
  5. 5. ω = 8,426 rad/s
  6. 6. css = 1,248

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.