Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Підсилювач із коефіцієнтом G = 17 має додатний зворотний зв’язок через шлях із коефіцієнтом H = 0,02 (сигнал зворотного зв’язку додається в суматорі). Знайдіть коефіцієнт підсилення замкненої системи T = C/R.

Об’єкт G(s) = 2/(s + 3) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. На R подано сходинку розміром 1. Знайдіть усталений вихід c_ss.

Об’єкт G(s) = 8/(s + 7) має внутрішній (малий) контур від’ємного зворотного зв’язку з коефіцієнтом H₁ = 2. Коефіцієнт регулятора K = 16 і зовнішній одиничний від’ємний зворотний зв’язок замикають систему. Знайдіть полюс замкненої системи p.

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 11(s + 7)/((s + 3)(s + 8)). На задавальний сигнал подано сходинку розміром 5. Знайдіть усталену похибку e_ss.

Пропорційний регулятор K = 14 керує об’єктом G(s) = 7/(s + 6) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Збурення D діє на вході об’єкта (додається до виходу регулятора). За R = 0 подають сходинку збурення розміром 1. Знайдіть усталений вихід c_ss.

Пропорційний регулятор K керує об’єктом G(s) = 10/(s + 4) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Сходинка збурення розміром 5 діє на вході об’єкта за R = 0. Знайдіть найменший коефіцієнт підсилення K, за якого усталений вихід не перевищує 0,25.