Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+14G₁6G₂C(s)1H−

На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 14 і G₂ = 6, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 1. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 14G₂ = 6H = 1
T =
2.Легка
R(s)+12s + 2G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = 12/(s + 2) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення замкненої системи T(0).

G(s) = 12/(s + 2)одиничний від’ємний зворотний зв’язок
T(0) =
3.Середня
R(s)+Ks(s + 17)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/(s(s + 17)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система критично загасаюча (два рівні дійсні полюси).

G(s) = K/(s(s + 17))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
K =
4.Середня
R(s)+14s + 5G(s)C(s)0,25H−

Об’єкт G(s) = 14/(s + 5) керується в контурі від’ємного зворотного зв’язку, датчик якого має коефіцієнт підсилення H = 0,25. Знайдіть сталу часу τ замкненої системи.

G(s) = 14/(s + 5)H = 0,25
τ = s
5.Складна
R(s)+Ks(s + 2)(s + 10)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/(s(s + 2)(s + 10)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. За найбільшого стійкого коефіцієнта підсилення контур коливається. Знайдіть частоту коливань ω в rad/s.

G(s) = K/(s(s + 2)(s + 10))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
ω = rad/s
6.Складна
R(s)+Ks(s + 6)(s + 8)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/(s(s + 6)(s + 8)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. За найбільшого стійкого коефіцієнта підсилення контур коливається. Знайдіть частоту коливань ω в rad/s.

G(s) = K/(s(s + 6)(s + 8))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
ω = rad/s

Ключ відповідей

  1. 1. T = 0,9882
  2. 2. T(0) = 0,8571
  3. 3. K = 72,25
  4. 4. τ = 0,1176 s
  5. 5. ω = 4,472 rad/s
  6. 6. ω = 6,928 rad/s

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.