Сигнал R розгалужується на два паралельні блоки G₂ = 12 і G₃ = 4. Їхні виходи зустрічаються в суматорі зі знаками, як показано (+ and −), а сума проходить через G₁ = 5. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.
Об’єкт G(s) = 13/(s + 8) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення замкненої системи T(0).
Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 12(s + 6)/((s + 1)(s + 2)). На задавальний сигнал подано сходинку розміром 1. Знайдіть усталену похибку ess.
Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 1(s + 4)/((s + 6)(s + 8)). На задавальний сигнал подано сходинку розміром 10. Знайдіть усталену похибку ess.
Об’єкт G(s) = K/(s(s + 1)(s + 4)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. За критерієм Рауса–Гурвіца знайдіть найбільший коефіцієнт підсилення Kmax, за якого замкнена система стійка.
Пропорційний регулятор K керує об’єктом G(s) = 5/(s + 10) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Сходинка збурення розміром 0,5 діє на вході об’єкта за R = 0. Знайдіть найменший коефіцієнт підсилення K, за якого усталений вихід не перевищує 0,0025.
Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.