Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+14GC(s)0,025H+

Підсилювач із коефіцієнтом G = 14 має додатний зворотний зв’язок через шлях із коефіцієнтом H = 0,025 (сигнал зворотного зв’язку додається в суматорі). Знайдіть коефіцієнт підсилення замкненої системи T = C/R.

G = 14H = 0,025додатний зворотний зв’язок
T =
2.Легка
R(s)8G₂9G₃++9G₁C(s)

Сигнал R розгалужується на два паралельні блоки G₂ = 8 і G₃ = 9. Їхні виходи зустрічаються в суматорі зі знаками, як показано (+ and +), а сума проходить через G₁ = 9. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 8G₃ = 9знаки: + G₂, + G₃
T =
3.Середня
R(s)+3s + 9G(s)C(s)0,2H−

Об’єкт G(s) = 3/(s + 9) керується в контурі від’ємного зворотного зв’язку, датчик якого має коефіцієнт підсилення H = 0,2. Знайдіть сталу часу τ замкненої системи.

G(s) = 3/(s + 9)H = 0,2
τ = s
4.Середня
R(s)+6(s + 4)(s + 1)(s + 5)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 6(s + 4)/((s + 1)(s + 5)). На задавальний сигнал подано сходинку розміром 10. Знайдіть усталену похибку ess.

G(s) = 6(s + 4)/((s + 1)(s + 5))R = 10
ess =
5.Складна
R(s)+10регулятор+D(s)+8s + 4об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K = 10 керує об’єктом G(s) = 8/(s + 4) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Збурення D діє на вході об’єкта (додається до виходу регулятора). Одночасно подають сходинку задавального сигналу розміром 1 і сходинку збурення розміром 10. Знайдіть усталений вихід css.

K = 10G(s) = 8/(s + 4)D = 10R = 1
css =
6.Складна
R(s)+Kрегулятор+D(s)+10s + 10об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K керує об’єктом G(s) = 10/(s + 10) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Сходинка збурення розміром 5 діє на вході об’єкта за R = 0. Знайдіть найменший коефіцієнт підсилення K, за якого усталений вихід не перевищує 0,5.

G(s) = 10/(s + 10)D = 5css ≤ 0,5
K =

Ключ відповідей

  1. 1. T = 21,54
  2. 2. T = 153
  3. 3. τ = 0,1042 s
  4. 4. ess = 1,724
  5. 5. css = 1,905
  6. 6. K = 9

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.