Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+2GC(s)0,2H+

Підсилювач із коефіцієнтом G = 2 має додатний зворотний зв’язок через шлях із коефіцієнтом H = 0,2 (сигнал зворотного зв’язку додається в суматорі). Знайдіть коефіцієнт підсилення замкненої системи T = C/R.

G = 2H = 0,2додатний зворотний зв’язок
T =
2.Легка
R(s)+20GC(s)0,025H+

Підсилювач із коефіцієнтом G = 20 має додатний зворотний зв’язок через шлях із коефіцієнтом H = 0,025 (сигнал зворотного зв’язку додається в суматорі). Знайдіть коефіцієнт підсилення замкненої системи T = C/R.

G = 20H = 0,025додатний зворотний зв’язок
T =
3.Середня
R(s)+23s + 2G(s)C(s)0,25H−

Об’єкт G(s) = 23/(s + 2) керується в контурі від’ємного зворотного зв’язку, датчик якого має коефіцієнт підсилення H = 0,25. На R подано сходинку розміром 2. Знайдіть усталений вихід css.

G(s) = 23/(s + 2)H = 0,25R = 2
css =
4.Середня
R(s)+2(s + 2)(s + 1)(s + 9)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 2(s + 2)/((s + 1)(s + 9)). На задавальний сигнал подано сходинку розміром 5. Знайдіть усталену похибку ess.

G(s) = 2(s + 2)/((s + 1)(s + 9))R = 5
ess =
5.Складна
R(s)+27регулятор+D(s)+8s + 4об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K = 27 керує об’єктом G(s) = 8/(s + 4) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Збурення D діє на вході об’єкта (додається до виходу регулятора). За R = 0 подають сходинку збурення розміром 10. Знайдіть усталений вихід css.

K = 27G(s) = 8/(s + 4)D = 10R = 0
css =
6.Складна
R(s)+44s(s + 3)G(s)C(s)1H−

Об’єкт G(s) = 44/(s(s + 3)) охоплено від’ємним зворотним зв’язком із коефіцієнтом датчика H = 1. Полюси замкненої системи комплексні. Знайдіть їхню дійсну частину σ.

G(s) = 44/(s(s + 3))H = 1
σ =

Ключ відповідей

  1. 1. T = 3,333
  2. 2. T = 40
  3. 3. css = 5,935
  4. 4. ess = 3,462
  5. 5. css = 0,3636
  6. 6. σ = −1,5

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.