Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+13s + 1G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = 13/(s + 1) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення замкненої системи T(0).

G(s) = 13/(s + 1)одиничний від’ємний зворотний зв’язок
T(0) =
2.Легка
R(s)+3s + 4G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = 3/(s + 4) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення замкненої системи T(0).

G(s) = 3/(s + 4)одиничний від’ємний зворотний зв’язок
T(0) =
3.Середня
R(s)+14K+1s + 5G(s)C(s)0,5H₁−−

Об’єкт G(s) = 1/(s + 5) має внутрішній (малий) контур від’ємного зворотного зв’язку з коефіцієнтом H₁ = 0,5. Коефіцієнт регулятора K = 14 і зовнішній одиничний від’ємний зворотний зв’язок замикають систему. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення замкненої системи T(0).

G(s) = 1/(s + 5)H₁ = 0,5K = 14
T(0) =
4.Середня
R(s)+1(s + 8)(s + 4)(s + 7)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 1(s + 8)/((s + 4)(s + 7)). На задавальний сигнал подано сходинку розміром 10. Знайдіть усталену похибку ess.

G(s) = 1(s + 8)/((s + 4)(s + 7))R = 10
ess =
5.Складна
R(s)+Ks(s + 3)(s + 6)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/(s(s + 3)(s + 6)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. За критерієм Рауса–Гурвіца знайдіть найбільший коефіцієнт підсилення Kmax, за якого замкнена система стійка.

G(s) = K/(s(s + 3)(s + 6))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
Kmax =
6.Складна
R(s)+19регулятор+D(s)+6s + 1об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K = 19 керує об’єктом G(s) = 6/(s + 1) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Збурення D діє на вході об’єкта (додається до виходу регулятора). Одночасно подають сходинку задавального сигналу розміром 2 і сходинку збурення розміром 2. Знайдіть усталений вихід css.

K = 19G(s) = 6/(s + 1)D = 2R = 2
css =

Ключ відповідей

  1. 1. T(0) = 0,9286
  2. 2. T(0) = 0,4286
  3. 3. T(0) = 0,7179
  4. 4. ess = 7,778
  5. 5. Kmax = 162
  6. 6. css = 2,087

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.