Робочий аркуш «Діаграми Боде та запаси» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Діаграми Боде та запаси»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
|H| (dB)1101001000−80−60−40−200ω (rad/s)

Знайдіть коефіцієнт підсилення G(s) = 260/((s + 10)(s + 60)) на низьких частотах (DC) у децибелах, |G(0)| у dB.

G(s) = 260/((s + 10)(s + 60))
|G(0)| = dB
2.Легка
|H| (dB)0,1110100100002040ω (rad/s)

Знайдіть коефіцієнт підсилення G(s) = 1400(s + 14)/((s + 5)(s + 90)) на низьких частотах (DC) у децибелах, |G(0)| у dB.

G(s) = 1400(s + 14)/((s + 5)(s + 90))
|G(0)| = dB
3.Середня
|H| (dB)0,11101001000−80−60−40−200ω (rad/s)ω = 5

Знайдіть точний модуль |G(jω)| функції G(s) = 195/((s + 13)(s + 15)) за ω = 5 rad/s, у dB.

G(s) = 195/((s + 13)(s + 15))ω = 5 rad/s
|G(jω)| = dB
4.Середня
|H| (dB)0,11101001000−80−60−40−20020ω (rad/s)ω = 30

Знайдіть точний модуль |G(jω)| функції G(s) = 297/((s + 3)(s + 11)) за ω = 30 rad/s, у dB.

G(s) = 297/((s + 3)(s + 11))ω = 30 rad/s
|G(jω)| = dB
5.Складна
|H| (dB)0,10,1111010100100−60−40−200204060ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

Контур із одиничним зворотним зв’язком має передавальну функцію розімкненого кола L(s) = 668/(s(s + 7)(s + 8)). Знайдіть запас за підсиленням GM у dB.

L(s) = 668/(s(s + 7)(s + 8))
GM = dB
6.Складна
|H| (dB)0,10,1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

Контур із одиничним зворотним зв’язком має передавальну функцію розімкненого кола L(s) = K/(s(s + 6)(s + 9)). Знайдіть підсилення K, що дає запас за підсиленням 5 dB.

L(s) = K/(s(s + 6)(s + 9))GM = 5 dB
K =

Ключ відповідей

  1. 1. |G(0)| = −7,264 dB
  2. 2. |G(0)| = 32,78 dB
  3. 3. |G(jω)| = −1,057 dB
  4. 4. |G(jω)| = −10,22 dB
  5. 5. GM = 1,99 dB
  6. 6. K = 455,5

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.