Робочий аркуш «Усталена похибка та ПІД-регулювання» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Усталена похибка та ПІД-регулювання»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркуш Тренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________ Дата: ____________

1.Легка

Контур з одиничним зворотним зв’язком має передавальну функцію розімкненої системи G(s) = 20(s + 3)/(s(s + 10)). Знайдіть константу швидкісної похибки K_v.

G(s) = 20(s + 3)/(s(s + 10))

K_v =

2.Легка

Контур з одиничним зворотним зв’язком має передавальну функцію розімкненої системи G(s) = 40/((s + 4)(s + 5)). Знайдіть константу позиційної похибки K_p.

G(s) = 40/((s + 4)(s + 5))

K_p =

3.Середня

Лінійно наростальний сигнал r(t) = 1t подано на контур з одиничним зворотним зв’язком і G(s) = 5/(s(s + 2)). Знайдіть усталену похибку e_ss.

G(s) = 5/(s(s + 2))r(t) = 1t

e_ss =

4.Середня

Параболічний вхід r(t) = 10·t²/2 подано на контур з одиничним зворотним зв’язком і G(s) = 4(s + 1)/(s²(s + 5)). Знайдіть усталену похибку e_ss.

G(s) = 4(s + 1)/(s²(s + 5))r(t) = 10·t²/2

e_ss =

5.Складна

П-регулятор K = 20 керує об’єктом G(s) = 2/(s(s + 6)) у контурі з одиничним зворотним зв’язком. Знайдіть час піку t_p перехідної характеристики.

G(s) = 2/(s(s + 6))K = 20

t_p = s

6.Складна

ПІ-регулятор C(s) = 2 + 4/s керує об’єктом G(s) = 4/((s + 1)(s + 10)) у контурі з одиничним зворотним зв’язком. Знайдіть усталену похибку e_ss для лінійно наростального входу r(t) = 1t.

C(s) = 2 + 4/sG(s) = 4/((s + 1)(s + 10))r(t) = 1t

e_ss =

Ключ відповідей

1. K_v = 6
2. K_p = 2
3. e_ss = 0,4
4. e_ss = 12,5
5. t_p = 0,5642 s
6. e_ss = 0,625

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.