Робочий аркуш «Усталена похибка та ПІД-регулювання» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Усталена похибка та ПІД-регулювання»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркуш Тренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________ Дата: ____________

1.Легка

Східчастий сигнал величини 10 подано на контур з одиничним зворотним зв’язком і G(s) = 10/((s + 5)(s + 10)). Знайдіть усталену похибку e_ss.

G(s) = 10/((s + 5)(s + 10))r(t) = 10·u(t)

e_ss =

2.Легка

Східчастий сигнал величини 2 подано на контур з одиничним зворотним зв’язком і G(s) = 10/((s + 1)(s + 5)). Знайдіть усталену похибку e_ss.

G(s) = 10/((s + 1)(s + 5))r(t) = 2·u(t)

e_ss =

3.Середня

Вхід r(t) = 1 + 4t (східчастий сигнал плюс лінійно наростальний) подано на контур з одиничним зворотним зв’язком і G(s) = 10/(s(s + 4)(s + 5)). Знайдіть усталену похибку e_ss.

G(s) = 10/(s(s + 4)(s + 5))r(t) = 1 + 4t

e_ss =

4.Середня

Параболічний вхід r(t) = 10·t²/2 подано на контур з одиничним зворотним зв’язком і G(s) = 5(s + 5)/(s²(s + 5)). Знайдіть усталену похибку e_ss.

G(s) = 5(s + 5)/(s²(s + 5))r(t) = 10·t²/2

e_ss =

5.Складна

П-регулятор K = 50 керує об’єктом G(s) = 1/(s(s + 10)) у контурі з одиничним зворотним зв’язком. Знайдіть відсоток перерегулювання %OS перехідної характеристики.

G(s) = 1/(s(s + 10))K = 50

%OS = %

6.Складна

П-регулятор K = 25 керує об’єктом G(s) = 5/(s(s + 8)) у контурі з одиничним зворотним зв’язком. Знайдіть відсоток перерегулювання %OS перехідної характеристики.

G(s) = 5/(s(s + 8))K = 25

%OS = %

Ключ відповідей

1. e_ss = 8,333
2. e_ss = 0,6667
3. e_ss = 8
4. e_ss = 2
5. %OS = 4,321 %
6. %OS = 30,01 %

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.