Робочий аркуш «Усталена похибка та ПІД-регулювання» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Усталена похибка та ПІД-регулювання»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркуш Тренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________ Дата: ____________

1.Легка

Контур з одиничним зворотним зв’язком має передавальну функцію розімкненої системи G(s) = 2/(s²(s + 4)(s + 8)). Який тип N має система?

G(s) = 2/(s²(s + 4)(s + 8))

N =

2.Легка

Контур з одиничним зворотним зв’язком має передавальну функцію розімкненої системи G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 5)). Знайдіть константу похибки за прискоренням K_a.

G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 5))

K_a =

3.Середня

Лінійно наростальний сигнал r(t) = 5t подано на контур з одиничним зворотним зв’язком і G(s) = 20(s + 2)/(s(s + 1)(s + 2)). Знайдіть усталену похибку e_ss.

G(s) = 20(s + 2)/(s(s + 1)(s + 2))r(t) = 5t

e_ss =

4.Середня

Процес G(s) = 4/(5s + 1) регулюється пропорційним коефіцієнтом підсилення K = 9 у контурі з одиничним зворотним зв’язком. Знайдіть усталену похибку e_ss для східчастого сигналу у відсотках від величини східця.

G(s) = 4/(5s + 1)K = 9

e_ss = %

5.Складна

П-регулятор K керує об’єктом G(s) = 1/(s(s + 6)) у контурі з одиничним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система має коефіцієнт демпфування ζ = 0,4.

G(s) = 1/(s(s + 6))ζ = 0,4

K =

6.Складна

П-регулятор K = 2 керує об’єктом G(s) = 10/(s(s + 6)) у контурі з одиничним зворотним зв’язком. Знайдіть час піку t_p перехідної характеристики.

G(s) = 10/(s(s + 6))K = 2

t_p = s

Ключ відповідей

1. N = 2
2. K_a = 2,4
3. e_ss = 0,25
4. e_ss = 2,703 %
5. K = 56,25
6. t_p = 0,9472 s

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.