Робочий аркуш «Усталена похибка та ПІД-регулювання» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Усталена похибка та ПІД-регулювання»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Регулятор C(s) = 2(s + 5)/s керує об’єктом G(s) = 2/(s + 2) у контурі з одиничним зворотним зв’язком. Який тип N має система?

C(s) = 2(s + 5)/sG(s) = 2/(s + 2)
N =
2.Легка
R(s)+40(s + 3)(s + 1)(s + 4)C(s)−

Контур з одиничним зворотним зв’язком має передавальну функцію розімкненої системи G(s) = 40(s + 3)/((s + 1)(s + 4)). Знайдіть константу позиційної похибки Kp.

G(s) = 40(s + 3)/((s + 1)(s + 4))
Kp =
3.Середня
r(t) = 2t+10s(s + 10)C(s)−

Лінійно наростальний сигнал r(t) = 2t подано на контур з одиничним зворотним зв’язком і G(s) = 10/(s(s + 10)). Знайдіть усталену похибку ess.

G(s) = 10/(s(s + 10))r(t) = 2t
ess =
4.Середня
R(s)+K(s + 5)(s + 10)C(s)−

Контур з одиничним зворотним зв’язком має G(s) = K/((s + 5)(s + 10)). Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого усталена похибка для східчастого входу становить 2 %.

G(s) = K/((s + 5)(s + 10))ess = 2 %
K =
5.Складна
r(t) = 1t+5 + 4/s10(s + 5)(s + 10)C(s)−

ПІ-регулятор C(s) = 5 + 4/s керує об’єктом G(s) = 10/((s + 5)(s + 10)) у контурі з одиничним зворотним зв’язком. Знайдіть усталену похибку ess для лінійно наростального входу r(t) = 1t.

C(s) = 5 + 4/sG(s) = 10/((s + 5)(s + 10))r(t) = 1t
ess =
6.Складна
R(s)+K = 251s(s + 6)C(s)−

П-регулятор K = 25 керує об’єктом G(s) = 1/(s(s + 6)) у контурі з одиничним зворотним зв’язком. Знайдіть відсоток перерегулювання %OS перехідної характеристики.

G(s) = 1/(s(s + 6))K = 25
%OS = %

Ключ відповідей

  1. 1. N = 1
  2. 2. Kp = 30
  3. 3. ess = 2
  4. 4. K = 2450
  5. 5. ess = 1,25
  6. 6. %OS = 9,478 %

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.