Робочий аркуш «Усталена похибка та ПІД-регулювання» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Усталена похибка та ПІД-регулювання»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+2s(s + 1)(s + 10)C(s)−

Контур з одиничним зворотним зв’язком має передавальну функцію розімкненої системи G(s) = 2/(s(s + 1)(s + 10)). Знайдіть константу швидкісної похибки Kv.

G(s) = 2/(s(s + 1)(s + 10))
Kv =
2.Легка
R(s)+20(s + 5)s²(s + 5)C(s)−

Контур з одиничним зворотним зв’язком має передавальну функцію розімкненої системи G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 5)). Знайдіть константу похибки за прискоренням Ka.

G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 5))
Ka =
3.Середня
r(t) = 10·t²/2+4(s + 5)s²(s + 10)C(s)−

Параболічний вхід r(t) = 10·t²/2 подано на контур з одиничним зворотним зв’язком і G(s) = 4(s + 5)/(s²(s + 10)). Знайдіть усталену похибку ess.

G(s) = 4(s + 5)/(s²(s + 10))r(t) = 10·t²/2
ess =
4.Середня
R(s)+K(s + 4)(s + 10)C(s)−

Контур з одиничним зворотним зв’язком має G(s) = K/((s + 4)(s + 10)). Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого усталена похибка для східчастого входу становить 2 %.

G(s) = K/((s + 4)(s + 10))ess = 2 %
K =
5.Складна
r(t) = 1t+2 + 10/s2(s + 1)(s + 4)C(s)−

ПІ-регулятор C(s) = 2 + 10/s керує об’єктом G(s) = 2/((s + 1)(s + 4)) у контурі з одиничним зворотним зв’язком. Знайдіть усталену похибку ess для лінійно наростального входу r(t) = 1t.

C(s) = 2 + 10/sG(s) = 2/((s + 1)(s + 4))r(t) = 1t
ess =
6.Складна
r(t) = 1t+2 + 5/s4(s + 1)(s + 2)C(s)−

ПІ-регулятор C(s) = 2 + 5/s керує об’єктом G(s) = 4/((s + 1)(s + 2)) у контурі з одиничним зворотним зв’язком. Знайдіть усталену похибку ess для лінійно наростального входу r(t) = 1t.

C(s) = 2 + 5/sG(s) = 4/((s + 1)(s + 2))r(t) = 1t
ess =

Ключ відповідей

  1. 1. Kv = 0,2
  2. 2. Ka = 20
  3. 3. ess = 5
  4. 4. K = 1960
  5. 5. ess = 0,2
  6. 6. ess = 0,1

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.