Робочий аркуш «Усталена похибка та ПІД-регулювання» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Усталена похибка та ПІД-регулювання»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Регулятор C(s) = 10 керує об’єктом G(s) = 2/(s(s + 5)) у контурі з одиничним зворотним зв’язком. Який тип N має система?

C(s) = 10G(s) = 2/(s(s + 5))
N =
2.Легка
R(s)+5(s + 5)s²(s + 10)C(s)−

Контур з одиничним зворотним зв’язком має передавальну функцію розімкненої системи G(s) = 5(s + 5)/(s²(s + 10)). Знайдіть константу похибки за прискоренням Ka.

G(s) = 5(s + 5)/(s²(s + 10))
Ka =
3.Середня
r(t) = 5t+Ks(s + 1)C(s)−

Контур з одиничним зворотним зв’язком і G(s) = K/(s(s + 1)) має відпрацьовувати лінійно наростальний сигнал r(t) = 5t з усталеною похибкою 0,01. Знайдіть коефіцієнт підсилення K.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 5tess = 0,01
K =
4.Середня
R(s)+K(s + 1)(s + 2)C(s)−

Контур з одиничним зворотним зв’язком має G(s) = K/((s + 1)(s + 2)). Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого усталена похибка для східчастого входу становить 25 %.

G(s) = K/((s + 1)(s + 2))ess = 25 %
K =
5.Складна
r(t) = 5t+1 + 5/s20(s + 2)(s + 4)C(s)−

ПІ-регулятор C(s) = 1 + 5/s керує об’єктом G(s) = 20/((s + 2)(s + 4)) у контурі з одиничним зворотним зв’язком. Знайдіть усталену похибку ess для лінійно наростального входу r(t) = 5t.

C(s) = 1 + 5/sG(s) = 20/((s + 2)(s + 4))r(t) = 5t
ess =
6.Складна
r(t) = 2t+2 + 4/s20(s + 1)(s + 2)C(s)−

ПІ-регулятор C(s) = 2 + 4/s керує об’єктом G(s) = 20/((s + 1)(s + 2)) у контурі з одиничним зворотним зв’язком. Знайдіть усталену похибку ess для лінійно наростального входу r(t) = 2t.

C(s) = 2 + 4/sG(s) = 20/((s + 1)(s + 2))r(t) = 2t
ess =

Ключ відповідей

  1. 1. N = 1
  2. 2. Ka = 2,5
  3. 3. K = 500
  4. 4. K = 6
  5. 5. ess = 0,4
  6. 6. ess = 0,05

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.