Робочий аркуш «Усталена похибка та ПІД-регулювання» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Усталена похибка та ПІД-регулювання»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркуш Тренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________ Дата: ____________

1.Легка

Контур з одиничним зворотним зв’язком має передавальну функцію розімкненої системи G(s) = 50(s + 1)/((s + 2)(s + 10)). Знайдіть константу позиційної похибки K_p.

G(s) = 50(s + 1)/((s + 2)(s + 10))

K_p =

2.Легка

П-регулятор K = 4 керує об’єктом G(s) = 2/(s + 2) у контурі з одиничним зворотним зв’язком. Подано східчастий сигнал величини 10. Знайдіть кінцеве значення виходу y(∞).

G(s) = 2/(s + 2)K = 4r = 10

y(∞) =

3.Середня

Контур з одиничним зворотним зв’язком має G(s) = K/((s + 4)(s + 5)). Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого усталена похибка для східчастого входу становить 25 %.

G(s) = K/((s + 4)(s + 5))e_ss = 25 %

K =

4.Середня

Лінійно наростальний сигнал r(t) = 2t подано на контур з одиничним зворотним зв’язком і G(s) = 20(s + 1)/(s(s + 2)(s + 10)). Знайдіть усталену похибку e_ss.

G(s) = 20(s + 1)/(s(s + 2)(s + 10))r(t) = 2t

e_ss =

5.Складна

П-регулятор K = 25 керує об’єктом G(s) = 5/(s(s + 8)) у контурі з одиничним зворотним зв’язком. Знайдіть відсоток перерегулювання %OS перехідної характеристики.

G(s) = 5/(s(s + 8))K = 25

%OS = %

6.Складна

П-регулятор K = 16 керує об’єктом G(s) = 4/(s(s + 5)) у контурі з одиничним зворотним зв’язком. Знайдіть відсоток перерегулювання %OS перехідної характеристики.

G(s) = 4/(s(s + 5))K = 16

%OS = %

Ключ відповідей

1. K_p = 2,5
2. y(∞) = 8
3. K = 60
4. e_ss = 2
5. %OS = 30,01 %
6. %OS = 35,58 %

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.