Робочий аркуш «Усталена похибка та ПІД-регулювання» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Усталена похибка та ПІД-регулювання»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+20s³(s + 4)(s + 8)C(s)−

Контур з одиничним зворотним зв’язком має передавальну функцію розімкненої системи G(s) = 20/(s³(s + 4)(s + 8)). Який тип N має система?

G(s) = 20/(s³(s + 4)(s + 8))
N =
2.Легка
R(s)+20(s + 1)s²(s + 4)C(s)−

Контур з одиничним зворотним зв’язком має передавальну функцію розімкненої системи G(s) = 20(s + 1)/(s²(s + 4)). Знайдіть константу похибки за прискоренням Ka.

G(s) = 20(s + 1)/(s²(s + 4))
Ka =
3.Середня
R(s)+K = 520,5s + 1C(s)−

Процес G(s) = 2/(0,5s + 1) регулюється пропорційним коефіцієнтом підсилення K = 5 у контурі з одиничним зворотним зв’язком. Знайдіть усталену похибку ess для східчастого сигналу у відсотках від величини східця.

G(s) = 2/(0,5s + 1)K = 5
ess = %
4.Середня
r(t) = 10·t²/2+5(s + 3)s²(s + 2)C(s)−

Параболічний вхід r(t) = 10·t²/2 подано на контур з одиничним зворотним зв’язком і G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 2)). Знайдіть усталену похибку ess.

G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 2))r(t) = 10·t²/2
ess =
5.Складна
R(s)+K = 105s(s + 10)C(s)−

П-регулятор K = 10 керує об’єктом G(s) = 5/(s(s + 10)) у контурі з одиничним зворотним зв’язком. Знайдіть відсоток перерегулювання %OS перехідної характеристики.

G(s) = 5/(s(s + 10))K = 10
%OS = %
6.Складна
r(t) = 5t+2 + 0,5/s10(s + 4)(s + 5)C(s)−

ПІ-регулятор C(s) = 2 + 0,5/s керує об’єктом G(s) = 10/((s + 4)(s + 5)) у контурі з одиничним зворотним зв’язком. Знайдіть усталену похибку ess для лінійно наростального входу r(t) = 5t.

C(s) = 2 + 0,5/sG(s) = 10/((s + 4)(s + 5))r(t) = 5t
ess =

Ключ відповідей

  1. 1. N = 3
  2. 2. Ka = 5
  3. 3. ess = 9,091 %
  4. 4. ess = 1,333
  5. 5. %OS = 4,321 %
  6. 6. ess = 20

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.