Робочий аркуш «Усталена похибка та ПІД-регулювання» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Усталена похибка та ПІД-регулювання»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркуш Тренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________ Дата: ____________

1.Легка

П-регулятор K = 1 керує об’єктом G(s) = 5/(s + 4) у контурі з одиничним зворотним зв’язком. Подано східчастий сигнал величини 10. Знайдіть кінцеве значення виходу y(∞).

G(s) = 5/(s + 4)K = 1r = 10

y(∞) =

2.Легка

Регулятор C(s) = 4(s + 3)/s керує об’єктом G(s) = 5/(s(s + 2)) у контурі з одиничним зворотним зв’язком. Який тип N має система?

C(s) = 4(s + 3)/sG(s) = 5/(s(s + 2))

N =

3.Середня

Процес G(s) = 0,5/(0,5s + 1) регулюється пропорційним коефіцієнтом підсилення K = 5 у контурі з одиничним зворотним зв’язком. Знайдіть усталену похибку e_ss для східчастого сигналу у відсотках від величини східця.

G(s) = 0,5/(0,5s + 1)K = 5

e_ss = %

4.Середня

Контур з одиничним зворотним зв’язком має G(s) = K/((s + 5)(s + 10)). Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого усталена похибка для східчастого входу становить 25 %.

G(s) = K/((s + 5)(s + 10))e_ss = 25 %

K =

5.Складна

П-регулятор K = 25 керує об’єктом G(s) = 5/(s(s + 10)) у контурі з одиничним зворотним зв’язком. Знайдіть час піку t_p перехідної характеристики.

G(s) = 5/(s(s + 10))K = 25

t_p = s

6.Складна

П-регулятор K = 25 керує об’єктом G(s) = 10/(s(s + 8)) у контурі з одиничним зворотним зв’язком. Знайдіть 2-відсотковий час встановлення t_s перехідної характеристики за формулою t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 10/(s(s + 8))K = 25

t_s = s

Ключ відповідей

1. y(∞) = 5,556
2. N = 2
3. e_ss = 28,57 %
4. K = 150
5. t_p = 0,3142 s
6. t_s = 1 s

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.