Робочий аркуш «Усталена похибка та ПІД-регулювання» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Усталена похибка та ПІД-регулювання»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Регулятор C(s) = 5 керує об’єктом G(s) = 1/(s(s + 2)) у контурі з одиничним зворотним зв’язком. Який тип N має система?

C(s) = 5G(s) = 1/(s(s + 2))
N =
2.Легка
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Регулятор C(s) = 10 керує об’єктом G(s) = 2/(s(s + 4)) у контурі з одиничним зворотним зв’язком. Який тип N має система?

C(s) = 10G(s) = 2/(s(s + 4))
N =
3.Середня
r(t) = 1·t²/2+5(s + 1)s²(s + 2)C(s)−

Параболічний вхід r(t) = 1·t²/2 подано на контур з одиничним зворотним зв’язком і G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 2)). Знайдіть усталену похибку ess.

G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 2))r(t) = 1·t²/2
ess =
4.Середня
r(t) = 2t+2(s + 3)s(s + 1)(s + 4)C(s)−

Лінійно наростальний сигнал r(t) = 2t подано на контур з одиничним зворотним зв’язком і G(s) = 2(s + 3)/(s(s + 1)(s + 4)). Знайдіть усталену похибку ess.

G(s) = 2(s + 3)/(s(s + 1)(s + 4))r(t) = 2t
ess =
5.Складна
R(s)+K2s(s + 10)C(s)−

П-регулятор K керує об’єктом G(s) = 2/(s(s + 10)) у контурі з одиничним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система має коефіцієнт демпфування ζ = 0,707.

G(s) = 2/(s(s + 10))ζ = 0,707
K =
6.Складна
R(s)+K1s(s + 6)C(s)−

П-регулятор K керує об’єктом G(s) = 1/(s(s + 6)) у контурі з одиничним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система має коефіцієнт демпфування ζ = 0,8.

G(s) = 1/(s(s + 6))ζ = 0,8
K =

Ключ відповідей

  1. 1. N = 1
  2. 2. N = 1
  3. 3. ess = 0,4
  4. 4. ess = 1,333
  5. 5. K = 25,01
  6. 6. K = 14,06

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.