Робочий аркуш «Усталена похибка та ПІД-регулювання» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Усталена похибка та ПІД-регулювання»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркуш Тренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________ Дата: ____________

1.Легка

Регулятор C(s) = 5(s + 3)/s керує об’єктом G(s) = 1/(s(s + 2)) у контурі з одиничним зворотним зв’язком. Який тип N має система?

C(s) = 5(s + 3)/sG(s) = 1/(s(s + 2))

N =

2.Легка

П-регулятор K = 3 керує об’єктом G(s) = 10/(s + 4) у контурі з одиничним зворотним зв’язком. Подано східчастий сигнал величини 10. Знайдіть кінцеве значення виходу y(∞).

G(s) = 10/(s + 4)K = 3r = 10

y(∞) =

3.Середня

Контур з одиничним зворотним зв’язком і G(s) = K/(s(s + 10)) має відпрацьовувати лінійно наростальний сигнал r(t) = 1t з усталеною похибкою 0,01. Знайдіть коефіцієнт підсилення K.

G(s) = K/(s(s + 10))r(t) = 1te_ss = 0,01

K =

4.Середня

Контур з одиничним зворотним зв’язком і G(s) = K/(s(s + 4)) має відпрацьовувати лінійно наростальний сигнал r(t) = 10t з усталеною похибкою 0,1. Знайдіть коефіцієнт підсилення K.

G(s) = K/(s(s + 4))r(t) = 10te_ss = 0,1

K =

5.Складна

П-регулятор K = 2 керує об’єктом G(s) = 10/(s(s + 2)) у контурі з одиничним зворотним зв’язком. Знайдіть час піку t_p перехідної характеристики.

G(s) = 10/(s(s + 2))K = 2

t_p = s

6.Складна

ПІ-регулятор C(s) = 1 + 2/s керує об’єктом G(s) = 2/((s + 1)(s + 4)) у контурі з одиничним зворотним зв’язком. Знайдіть усталену похибку e_ss для лінійно наростального входу r(t) = 2t.

C(s) = 1 + 2/sG(s) = 2/((s + 1)(s + 4))r(t) = 2t

e_ss =

Ключ відповідей

1. N = 2
2. y(∞) = 8,824
3. K = 1000
4. K = 400
5. t_p = 0,7207 s
6. e_ss = 2

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.