Робочий аркуш «Усталена похибка та ПІД-регулювання» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Усталена похибка та ПІД-регулювання»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркуш Тренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________ Дата: ____________

1.Легка

Контур з одиничним зворотним зв’язком має передавальну функцію розімкненої системи G(s) = 5/(s(s + 4)). Знайдіть константу швидкісної похибки K_v.

G(s) = 5/(s(s + 4))

K_v =

2.Легка

Контур з одиничним зворотним зв’язком має передавальну функцію розімкненої системи G(s) = 10(s + 1)/(s²(s + 1)). Знайдіть константу похибки за прискоренням K_a.

G(s) = 10(s + 1)/(s²(s + 1))

K_a =

3.Середня

Контур з одиничним зворотним зв’язком має G(s) = K/((s + 2)(s + 10)). Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого усталена похибка для східчастого входу становить 2 %.

G(s) = K/((s + 2)(s + 10))e_ss = 2 %

K =

4.Середня

Контур з одиничним зворотним зв’язком і G(s) = K/(s(s + 1)) має відпрацьовувати лінійно наростальний сигнал r(t) = 10t з усталеною похибкою 0,1. Знайдіть коефіцієнт підсилення K.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 10te_ss = 0,1

K =

5.Складна

ПІ-регулятор C(s) = 2 + 10/s керує об’єктом G(s) = 4/((s + 1)(s + 4)) у контурі з одиничним зворотним зв’язком. Знайдіть усталену похибку e_ss для лінійно наростального входу r(t) = 5t.

C(s) = 2 + 10/sG(s) = 4/((s + 1)(s + 4))r(t) = 5t

e_ss =

6.Складна

П-регулятор K = 20 керує об’єктом G(s) = 2/(s(s + 10)) у контурі з одиничним зворотним зв’язком. Знайдіть час піку t_p перехідної характеристики.

G(s) = 2/(s(s + 10))K = 20

t_p = s

Ключ відповідей

1. K_v = 1,25
2. K_a = 10
3. K = 980
4. K = 100
5. e_ss = 0,5
6. t_p = 0,8112 s

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.