Робочий аркуш «Усталена похибка та ПІД-регулювання» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Усталена похибка та ПІД-регулювання»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+4(s + 3)(s + 2)(s + 4)C(s)−

Контур з одиничним зворотним зв’язком має передавальну функцію розімкненої системи G(s) = 4(s + 3)/((s + 2)(s + 4)). Знайдіть константу позиційної похибки Kp.

G(s) = 4(s + 3)/((s + 2)(s + 4))
Kp =
2.Легка
R(s)+2(s + 4)(s + 10)C(s)−

Контур з одиничним зворотним зв’язком має передавальну функцію розімкненої системи G(s) = 2/((s + 4)(s + 10)). Знайдіть константу позиційної похибки Kp.

G(s) = 2/((s + 4)(s + 10))
Kp =
3.Середня
r(t) = 10t+Ks(s + 2)C(s)−

Контур з одиничним зворотним зв’язком і G(s) = K/(s(s + 2)) має відпрацьовувати лінійно наростальний сигнал r(t) = 10t з усталеною похибкою 0,02. Знайдіть коефіцієнт підсилення K.

G(s) = K/(s(s + 2))r(t) = 10tess = 0,02
K =
4.Середня
R(s)+K(s + 4)(s + 5)C(s)−

Контур з одиничним зворотним зв’язком має G(s) = K/((s + 4)(s + 5)). Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого усталена похибка для східчастого входу становить 10 %.

G(s) = K/((s + 4)(s + 5))ess = 10 %
K =
5.Складна
R(s)+10 + Kd​s5s(s + 2)C(s)−

ПД-регулятор C(s) = 10 + Kd·s керує об’єктом G(s) = 5/(s(s + 2)) у контурі з одиничним зворотним зв’язком. Знайдіть диференціальний коефіцієнт Kd, за якого замкнена система має коефіцієнт демпфування ζ = 0,5.

G(s) = 5/(s(s + 2))Kp = 10ζ = 0,5
Kd = s
6.Складна
R(s)+K = 254s(s + 5)C(s)−

П-регулятор K = 25 керує об’єктом G(s) = 4/(s(s + 5)) у контурі з одиничним зворотним зв’язком. Знайдіть відсоток перерегулювання %OS перехідної характеристики.

G(s) = 4/(s(s + 5))K = 25
%OS = %

Ключ відповідей

  1. 1. Kp = 1,5
  2. 2. Kp = 0,05
  3. 3. K = 1000
  4. 4. K = 180
  5. 5. Kd = 1,014 s
  6. 6. %OS = 44,43 %

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.