Робочий аркуш «Усталена похибка та ПІД-регулювання» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Усталена похибка та ПІД-регулювання»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркуш Тренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________ Дата: ____________

1.Легка

Контур з одиничним зворотним зв’язком має передавальну функцію розімкненої системи G(s) = 20/(s(s + 2)). Який тип N має система?

G(s) = 20/(s(s + 2))

N =

2.Легка

Контур з одиничним зворотним зв’язком має передавальну функцію розімкненої системи G(s) = 2(s + 3)/((s + 4)(s + 5)). Знайдіть константу позиційної похибки K_p.

G(s) = 2(s + 3)/((s + 4)(s + 5))

K_p =

3.Середня

Параболічний вхід r(t) = 1·t²/2 подано на контур з одиничним зворотним зв’язком і G(s) = 2(s + 5)/(s²(s + 2)). Знайдіть усталену похибку e_ss.

G(s) = 2(s + 5)/(s²(s + 2))r(t) = 1·t²/2

e_ss =

4.Середня

Процес G(s) = 2/(5s + 1) регулюється пропорційним коефіцієнтом підсилення K = 5 у контурі з одиничним зворотним зв’язком. Знайдіть усталену похибку e_ss для східчастого сигналу у відсотках від величини східця.

G(s) = 2/(5s + 1)K = 5

e_ss = %

5.Складна

П-регулятор K = 40 керує об’єктом G(s) = 2/(s(s + 5)) у контурі з одиничним зворотним зв’язком. Знайдіть час піку t_p перехідної характеристики.

G(s) = 2/(s(s + 5))K = 40

t_p = s

6.Складна

П-регулятор K керує об’єктом G(s) = 10/(s(s + 10)) у контурі з одиничним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система має коефіцієнт демпфування ζ = 0,4.

G(s) = 10/(s(s + 10))ζ = 0,4

K =

Ключ відповідей

1. N = 1
2. K_p = 0,3
3. e_ss = 0,2
4. e_ss = 9,091 %
5. t_p = 0,3658 s
6. K = 15,62

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.