Робочий аркуш «Усталена похибка та ПІД-регулювання» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Усталена похибка та ПІД-регулювання»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркуш Тренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________ Дата: ____________

1.Легка

Контур з одиничним зворотним зв’язком має передавальну функцію розімкненої системи G(s) = 4(s + 5)/(s(s + 2)). Який тип N має система?

G(s) = 4(s + 5)/(s(s + 2))

N =

2.Легка

Контур з одиничним зворотним зв’язком має передавальну функцію розімкненої системи G(s) = 20(s + 3)/(s(s + 2)). Знайдіть константу швидкісної похибки K_v.

G(s) = 20(s + 3)/(s(s + 2))

K_v =

3.Середня

Контур з одиничним зворотним зв’язком і G(s) = K/(s(s + 1)) має відпрацьовувати лінійно наростальний сигнал r(t) = 10t з усталеною похибкою 0,01. Знайдіть коефіцієнт підсилення K.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 10te_ss = 0,01

K =

4.Середня

Контур з одиничним зворотним зв’язком має G(s) = K/((s + 2)(s + 5)). Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого усталена похибка для східчастого входу становить 2 %.

G(s) = K/((s + 2)(s + 5))e_ss = 2 %

K =

5.Складна

П-регулятор K керує об’єктом G(s) = 2/(s(s + 6)) у контурі з одиничним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система має коефіцієнт демпфування ζ = 0,6.

G(s) = 2/(s(s + 6))ζ = 0,6

K =

6.Складна

П-регулятор K = 50 керує об’єктом G(s) = 1/(s(s + 10)) у контурі з одиничним зворотним зв’язком. Знайдіть час піку t_p перехідної характеристики.

G(s) = 1/(s(s + 10))K = 50

t_p = s

Ключ відповідей

1. N = 1
2. K_v = 30
3. K = 1000
4. K = 490
5. K = 12,5
6. t_p = 0,6283 s

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.