Робочий аркуш «Усталена похибка та ПІД-регулювання» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Усталена похибка та ПІД-регулювання»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
r(t) = 2+K = 25s + 10y(t)−

П-регулятор K = 2 керує об’єктом G(s) = 5/(s + 10) у контурі з одиничним зворотним зв’язком. Подано східчастий сигнал величини 2. Знайдіть кінцеве значення виходу y(∞).

G(s) = 5/(s + 10)K = 2r = 2
y(∞) =
2.Легка
R(s)+10(s + 1)s(s + 1)(s + 5)C(s)−

Контур з одиничним зворотним зв’язком має передавальну функцію розімкненої системи G(s) = 10(s + 1)/(s(s + 1)(s + 5)). Знайдіть константу швидкісної похибки Kv.

G(s) = 10(s + 1)/(s(s + 1)(s + 5))
Kv =
3.Середня
r(t) = 2t+Ks(s + 10)C(s)−

Контур з одиничним зворотним зв’язком і G(s) = K/(s(s + 10)) має відпрацьовувати лінійно наростальний сигнал r(t) = 2t з усталеною похибкою 0,1. Знайдіть коефіцієнт підсилення K.

G(s) = K/(s(s + 10))r(t) = 2tess = 0,1
K =
4.Середня
r(t) = 10t+Ks(s + 1)C(s)−

Контур з одиничним зворотним зв’язком і G(s) = K/(s(s + 1)) має відпрацьовувати лінійно наростальний сигнал r(t) = 10t з усталеною похибкою 0,1. Знайдіть коефіцієнт підсилення K.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 10tess = 0,1
K =
5.Складна
R(s)+5 + Kd​s10s(s + 4)C(s)−

ПД-регулятор C(s) = 5 + Kd·s керує об’єктом G(s) = 10/(s(s + 4)) у контурі з одиничним зворотним зв’язком. Знайдіть диференціальний коефіцієнт Kd, за якого замкнена система має коефіцієнт демпфування ζ = 0,9.

G(s) = 10/(s(s + 4))Kp = 5ζ = 0,9
Kd = s
6.Складна
R(s)+K10s(s + 2)C(s)−

П-регулятор K керує об’єктом G(s) = 10/(s(s + 2)) у контурі з одиничним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система має коефіцієнт демпфування ζ = 0,707.

G(s) = 10/(s(s + 2))ζ = 0,707
K =

Ключ відповідей

  1. 1. y(∞) = 1
  2. 2. Kv = 2
  3. 3. K = 200
  4. 4. K = 100
  5. 5. Kd = 0,8728 s
  6. 6. K = 0,2001

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.