Робочий аркуш «Усталена похибка та ПІД-регулювання» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Усталена похибка та ПІД-регулювання»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
r(t) = 1+K = 410s + 5y(t)−

П-регулятор K = 4 керує об’єктом G(s) = 10/(s + 5) у контурі з одиничним зворотним зв’язком. Подано східчастий сигнал величини 1. Знайдіть кінцеве значення виходу y(∞).

G(s) = 10/(s + 5)K = 4r = 1
y(∞) =
2.Легка
r(t) = 5+K = 510s + 5y(t)−

П-регулятор K = 5 керує об’єктом G(s) = 10/(s + 5) у контурі з одиничним зворотним зв’язком. Подано східчастий сигнал величини 5. Знайдіть кінцеве значення виходу y(∞).

G(s) = 10/(s + 5)K = 5r = 5
y(∞) =
3.Середня
R(s)+K(s + 1)(s + 5)C(s)−

Контур з одиничним зворотним зв’язком має G(s) = K/((s + 1)(s + 5)). Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого усталена похибка для східчастого входу становить 10 %.

G(s) = K/((s + 1)(s + 5))ess = 10 %
K =
4.Середня
R(s)+K(s + 2)(s + 4)C(s)−

Контур з одиничним зворотним зв’язком має G(s) = K/((s + 2)(s + 4)). Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого усталена похибка для східчастого входу становить 2 %.

G(s) = K/((s + 2)(s + 4))ess = 2 %
K =
5.Складна
R(s)+K = 165s(s + 5)C(s)−

П-регулятор K = 16 керує об’єктом G(s) = 5/(s(s + 5)) у контурі з одиничним зворотним зв’язком. Знайдіть відсоток перерегулювання %OS перехідної характеристики.

G(s) = 5/(s(s + 5))K = 16
%OS = %
6.Складна
r(t) = 2t+5 + 5/s4(s + 2)(s + 10)C(s)−

ПІ-регулятор C(s) = 5 + 5/s керує об’єктом G(s) = 4/((s + 2)(s + 10)) у контурі з одиничним зворотним зв’язком. Знайдіть усталену похибку ess для лінійно наростального входу r(t) = 2t.

C(s) = 5 + 5/sG(s) = 4/((s + 2)(s + 10))r(t) = 2t
ess =

Ключ відповідей

  1. 1. y(∞) = 0,8889
  2. 2. y(∞) = 4,545
  3. 3. K = 45
  4. 4. K = 392
  5. 5. %OS = 40,07 %
  6. 6. ess = 2

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.