Робочий аркуш «Усталена похибка та ПІД-регулювання» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Усталена похибка та ПІД-регулювання»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+2(s + 1)s²(s + 2)C(s)−

Контур з одиничним зворотним зв’язком має передавальну функцію розімкненої системи G(s) = 2(s + 1)/(s²(s + 2)). Знайдіть константу похибки за прискоренням Ka.

G(s) = 2(s + 1)/(s²(s + 2))
Ka =
2.Легка
R(s)+5(s + 5)s²(s + 5)C(s)−

Контур з одиничним зворотним зв’язком має передавальну функцію розімкненої системи G(s) = 5(s + 5)/(s²(s + 5)). Знайдіть константу похибки за прискоренням Ka.

G(s) = 5(s + 5)/(s²(s + 5))
Ka =
3.Середня
r(t) = 5t+Ks(s + 2)C(s)−

Контур з одиничним зворотним зв’язком і G(s) = K/(s(s + 2)) має відпрацьовувати лінійно наростальний сигнал r(t) = 5t з усталеною похибкою 0,2. Знайдіть коефіцієнт підсилення K.

G(s) = K/(s(s + 2))r(t) = 5tess = 0,2
K =
4.Середня
r(t) = 5t+Ks(s + 1)C(s)−

Контур з одиничним зворотним зв’язком і G(s) = K/(s(s + 1)) має відпрацьовувати лінійно наростальний сигнал r(t) = 5t з усталеною похибкою 0,01. Знайдіть коефіцієнт підсилення K.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 5tess = 0,01
K =
5.Складна
R(s)+K = 165s(s + 6)C(s)−

П-регулятор K = 16 керує об’єктом G(s) = 5/(s(s + 6)) у контурі з одиничним зворотним зв’язком. Знайдіть відсоток перерегулювання %OS перехідної характеристики.

G(s) = 5/(s(s + 6))K = 16
%OS = %
6.Складна
r(t) = 1t+1 + 1/s5(s + 4)(s + 5)C(s)−

ПІ-регулятор C(s) = 1 + 1/s керує об’єктом G(s) = 5/((s + 4)(s + 5)) у контурі з одиничним зворотним зв’язком. Знайдіть усталену похибку ess для лінійно наростального входу r(t) = 1t.

C(s) = 1 + 1/sG(s) = 5/((s + 4)(s + 5))r(t) = 1t
ess =

Ключ відповідей

  1. 1. Ka = 1
  2. 2. Ka = 5
  3. 3. K = 50
  4. 4. K = 500
  5. 5. %OS = 32,68 %
  6. 6. ess = 4

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.