Робочий аркуш «Усталена похибка та ПІД-регулювання» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Усталена похибка та ПІД-регулювання»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+20(s + 1)(s + 10)C(s)−

Контур з одиничним зворотним зв’язком має передавальну функцію розімкненої системи G(s) = 20/((s + 1)(s + 10)). Знайдіть константу позиційної похибки Kp.

G(s) = 20/((s + 1)(s + 10))
Kp =
2.Легка
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Регулятор C(s) = 2 керує об’єктом G(s) = 2/(s(s + 4)) у контурі з одиничним зворотним зв’язком. Який тип N має система?

C(s) = 2G(s) = 2/(s(s + 4))
N =
3.Середня
r(t) = 3t+5(s + 2)s(s + 1)C(s)−

Лінійно наростальний сигнал r(t) = 3t подано на контур з одиничним зворотним зв’язком і G(s) = 5(s + 2)/(s(s + 1)). Знайдіть усталену похибку ess.

G(s) = 5(s + 2)/(s(s + 1))r(t) = 3t
ess =
4.Середня
r(t) = 4·t²/2+20(s + 2)s²(s + 2)C(s)−

Параболічний вхід r(t) = 4·t²/2 подано на контур з одиничним зворотним зв’язком і G(s) = 20(s + 2)/(s²(s + 2)). Знайдіть усталену похибку ess.

G(s) = 20(s + 2)/(s²(s + 2))r(t) = 4·t²/2
ess =
5.Складна
r(t) = 5t+2 + 10/s5(s + 1)(s + 5)C(s)−

ПІ-регулятор C(s) = 2 + 10/s керує об’єктом G(s) = 5/((s + 1)(s + 5)) у контурі з одиничним зворотним зв’язком. Знайдіть усталену похибку ess для лінійно наростального входу r(t) = 5t.

C(s) = 2 + 10/sG(s) = 5/((s + 1)(s + 5))r(t) = 5t
ess =
6.Складна
r(t) = 5t+5 + 10/s2(s + 2)(s + 4)C(s)−

ПІ-регулятор C(s) = 5 + 10/s керує об’єктом G(s) = 2/((s + 2)(s + 4)) у контурі з одиничним зворотним зв’язком. Знайдіть усталену похибку ess для лінійно наростального входу r(t) = 5t.

C(s) = 5 + 10/sG(s) = 2/((s + 2)(s + 4))r(t) = 5t
ess =

Ключ відповідей

  1. 1. Kp = 2
  2. 2. N = 1
  3. 3. ess = 0,3
  4. 4. ess = 0,2
  5. 5. ess = 0,5
  6. 6. ess = 2

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.