Робочий аркуш «Усталена похибка та ПІД-регулювання» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Усталена похибка та ПІД-регулювання»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркуш Тренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________ Дата: ____________

1.Легка

Контур з одиничним зворотним зв’язком має передавальну функцію розімкненої системи G(s) = 5/(s(s + 2)(s + 4)). Знайдіть константу швидкісної похибки K_v.

G(s) = 5/(s(s + 2)(s + 4))

K_v =

2.Легка

Східчастий сигнал величини 2 подано на контур з одиничним зворотним зв’язком і G(s) = 20/((s + 1)(s + 10)). Знайдіть усталену похибку e_ss.

G(s) = 20/((s + 1)(s + 10))r(t) = 2·u(t)

e_ss =

3.Середня

Контур з одиничним зворотним зв’язком і G(s) = K/(s(s + 4)) має відпрацьовувати лінійно наростальний сигнал r(t) = 5t з усталеною похибкою 0,01. Знайдіть коефіцієнт підсилення K.

G(s) = K/(s(s + 4))r(t) = 5te_ss = 0,01

K =

4.Середня

Контур з одиничним зворотним зв’язком і G(s) = K/(s(s + 4)) має відпрацьовувати лінійно наростальний сигнал r(t) = 10t з усталеною похибкою 0,1. Знайдіть коефіцієнт підсилення K.

G(s) = K/(s(s + 4))r(t) = 10te_ss = 0,1

K =

5.Складна

П-регулятор K = 20 керує об’єктом G(s) = 2/(s(s + 2)) у контурі з одиничним зворотним зв’язком. Знайдіть відсоток перерегулювання %OS перехідної характеристики.

G(s) = 2/(s(s + 2))K = 20

%OS = %

6.Складна

П-регулятор K = 40 керує об’єктом G(s) = 1/(s(s + 8)) у контурі з одиничним зворотним зв’язком. Знайдіть час піку t_p перехідної характеристики.

G(s) = 1/(s(s + 8))K = 40

t_p = s

Ключ відповідей

1. K_v = 0,625
2. e_ss = 0,6667
3. K = 2000
4. K = 400
5. %OS = 60,47 %
6. t_p = 0,6413 s

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.