Робочий аркуш «Усталена похибка та ПІД-регулювання» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Усталена похибка та ПІД-регулювання»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркуш Тренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________ Дата: ____________

1.Легка

Контур з одиничним зворотним зв’язком має передавальну функцію розімкненої системи G(s) = 2/((s + 5)(s + 10)). Знайдіть константу позиційної похибки K_p.

G(s) = 2/((s + 5)(s + 10))

K_p =

2.Легка

Контур з одиничним зворотним зв’язком має передавальну функцію розімкненої системи G(s) = 2(s + 5)/(s²(s + 10)). Знайдіть константу похибки за прискоренням K_a.

G(s) = 2(s + 5)/(s²(s + 10))

K_a =

3.Середня

Параболічний вхід r(t) = 1·t²/2 подано на контур з одиничним зворотним зв’язком і G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 4)). Знайдіть усталену похибку e_ss.

G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 4))r(t) = 1·t²/2

e_ss =

4.Середня

Параболічний вхід r(t) = 1·t²/2 подано на контур з одиничним зворотним зв’язком і G(s) = 20(s + 1)/(s²(s + 4)). Знайдіть усталену похибку e_ss.

G(s) = 20(s + 1)/(s²(s + 4))r(t) = 1·t²/2

e_ss =

5.Складна

П-регулятор K керує об’єктом G(s) = 5/(s(s + 2)) у контурі з одиничним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система має коефіцієнт демпфування ζ = 0,8.

G(s) = 5/(s(s + 2))ζ = 0,8

K =

6.Складна

П-регулятор K = 8 керує об’єктом G(s) = 4/(s(s + 6)) у контурі з одиничним зворотним зв’язком. Знайдіть відсоток перерегулювання %OS перехідної характеристики.

G(s) = 4/(s(s + 6))K = 8

%OS = %

Ключ відповідей

1. K_p = 0,04
2. K_a = 1
3. e_ss = 1
4. e_ss = 0,2
5. K = 0,3125
6. %OS = 14,01 %

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.