Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Перехідна характеристика»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркуш Тренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________ Дата: ____________

1.Легка

Система першого порядку G(s) = 20/(s + 20) отримує на вході сходинку розміром 20 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Знайдіть кінцеве значення y(∞) виходу.

G(s) = 20/(s + 20)U = 20

y(∞) =

2.Легка

Система першого порядку G(s) = 6/(s + 2) отримує на вході сходинку розміром 1 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Знайдіть вихід y(1) при t = 1 s.

G(s) = 6/(s + 2)U = 1t = 1 s

y(1) =

3.Середня

Система має передатну функцію G(s) = 94/(s² + 4s + 47) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть відсоток перерегулювання %OS перехідної характеристики.

G(s) = 94/(s² + 4s + 47)

%OS = %

4.Середня

Система має передатну функцію G(s) = 75/(s² + 6s + 25) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть час піку t_p перехідної характеристики.

G(s) = 75/(s² + 6s + 25)

t_p = s

5.Складна

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = K/(s(s + 12)). Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого перехідна характеристика має перерегулювання 2 %.

G(s) = K/(s(s + 12))%OS = 2 %

K =

6.Складна

Маса m = 8 kg висить на пружині k = 5000 N/m з в’язким демпфером c = 120 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). З положення рівноваги в спокої раптово прикладають сталу силу F = 100 N. Знайдіть момент t_p, коли зміщення найбільше.

m = 8 kgk = 5000 N/mc = 120 N·s/mF = 100 N

t_p = s

Ключ відповідей

1. y(∞) = 20
2. y(1) = 2,594
3. %OS = 38,36 %
4. t_p = 0,7854 s
5. K = 59,22
6. t_p = 0,1317 s

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.