Система першого порядку G(s) = 1/(s + 2) отримує на вході сходинку розміром 1 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Скільки часу виходу потрібно, щоб досягти 90 % кінцевого значення? Знайдіть t.
Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями
Незаряджений конденсатор C = 4,7 µF заряджається від джерела сходинки 10 V через резистор R = 22 kΩ. Знайдіть напругу на конденсаторі vC при t = 206,8 ms.
Система має передатну функцію G(s) = 13/(s² + 4s + 13) і отримує на вході одиничну сходинку. Полюси: s = σ ± jωd. Знайдіть дійсну частину σ.
Система має передатну функцію G(s) = 54/(s² + 12s + 54) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть відсоток перерегулювання %OS перехідної характеристики.
Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = K/(s(s + 10)). Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого перехідна характеристика має перерегулювання 10 %.
Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = K/(s(s + 20)). Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого перехідна характеристика має перерегулювання 15 %.
Ключ відповідей
- 1. t = 1,151 s
- 2. vC = 8,647 V
- 3. σ = −2
- 4. %OS = 1,176 %
- 5. K = 71,54
- 6. K = 374,2
Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.