Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Перехідна характеристика»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
t (s)y(t)0,5t = ?90 %

Система першого порядку G(s) = 1/(s + 2) отримує на вході сходинку розміром 1 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Скільки часу виходу потрібно, щоб досягти 90 % кінцевого значення? Знайдіть t.

G(s) = 1/(s + 2)U = 190 %
t = s
2.Легка
+−10 VR = 22 kΩC = 4,7 µFvC​

Незаряджений конденсатор C = 4,7 µF заряджається від джерела сходинки 10 V через резистор R = 22 kΩ. Знайдіть напругу на конденсаторі vC при t = 206,8 ms.

R = 22 kΩC = 4,7 µFV = 10 Vt = 206,8 ms
vC = V
3.Середня
t (s)y(t)1

Система має передатну функцію G(s) = 13/(s² + 4s + 13) і отримує на вході одиничну сходинку. Полюси: s = σ ± jωd. Знайдіть дійсну частину σ.

G(s) = 13/(s² + 4s + 13)
σ =
4.Середня
t (s)y(t)1?

Система має передатну функцію G(s) = 54/(s² + 12s + 54) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть відсоток перерегулювання %OS перехідної характеристики.

G(s) = 54/(s² + 12s + 54)
%OS = %
5.Складна
R(s)+Ks(s + 10)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = K/(s(s + 10)). Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого перехідна характеристика має перерегулювання 10 %.

G(s) = K/(s(s + 10))%OS = 10 %
K =
6.Складна
R(s)+Ks(s + 20)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = K/(s(s + 20)). Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого перехідна характеристика має перерегулювання 15 %.

G(s) = K/(s(s + 20))%OS = 15 %
K =

Ключ відповідей

  1. 1. t = 1,151 s
  2. 2. vC = 8,647 V
  3. 3. σ = −2
  4. 4. %OS = 1,176 %
  5. 5. K = 71,54
  6. 6. K = 374,2

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.