Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Перехідна характеристика»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркуш Тренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________ Дата: ____________

1.Легка

Незаряджений конденсатор C = 22 µF заряджається від джерела сходинки 24 V через резистор R = 22 kΩ. Через який час після замикання ключа напруга на конденсаторі досягає 90 % кінцевого значення? Знайдіть t у ms.

R = 22 kΩC = 22 µFV = 24 V90 %

t = ms

2.Легка

Незаряджений конденсатор C = 100 µF заряджається від джерела сходинки 10 V через резистор R = 4,7 kΩ. Знайдіть напругу на конденсаторі v_C при t = 940 ms.

R = 4,7 kΩC = 100 µFV = 10 Vt = 940 ms

v_C = V

3.Середня

Система має передатну функцію G(s) = 20,5/(s² + 3s + 41) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть власну частоту ω_n в rad/s.

G(s) = 20,5/(s² + 3s + 41)

ω_n = rad/s

4.Середня

Система має передатну функцію G(s) = 32/(s² + 2s + 32) і отримує на вході одиничну сходинку. Полюси: s = σ ± jω_d. Знайдіть дійсну частину σ.

G(s) = 32/(s² + 2s + 32)

σ =

5.Складна

Маса m = 1 kg висить на пружині k = 1000 N/m з в’язким демпфером c = 32 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). З положення рівноваги в спокої раптово прикладають сталу силу F = 50 N. Знайдіть найбільше зміщення x_max у mm.

m = 1 kgk = 1000 N/mc = 32 N·s/mF = 50 N

x_max = mm

6.Складна

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = K/(s(s + 2)). Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого перехідна характеристика має перерегулювання 5 %.

G(s) = K/(s(s + 2))%OS = 5 %

K =

Ключ відповідей

1. t = 1114 ms
2. v_C = 8,647 V
3. ω_n = 6,403 rad/s
4. σ = −1
5. x_max = 57,92 mm
6. K = 2,1

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.