Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Перехідна характеристика»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
t (s)y(t)y(∞) = ?

Система першого порядку G(s) = 2/(0,8s + 1) отримує на вході сходинку розміром 1 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Знайдіть кінцеве значення y(∞) виходу.

G(s) = 2/(0,8s + 1)U = 1
y(∞) =
2.Легка
+−12 VR = 4,7 kΩC = 22 µFvC​

Незаряджений конденсатор C = 22 µF заряджається від джерела сходинки 12 V через резистор R = 4,7 kΩ. Знайдіть напругу на конденсаторі vC при t = 310,2 ms.

R = 4,7 kΩC = 22 µFV = 12 Vt = 310,2 ms
vC = V
3.Середня
t (s)y(t)0,5

Система має передатну функцію G(s) = 16,5/(s² + 8s + 33) і отримує на вході одиничну сходинку. Полюси: s = σ ± jωd. Знайдіть дійсну частину σ.

G(s) = 16,5/(s² + 8s + 33)
σ =
4.Середня
t (s)y(t)0,5ts​ = ?

Система має передатну функцію G(s) = 4/(s² + 4s + 8) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть 2-відсотковий час встановлення ts перехідної характеристики за формулою ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 4/(s² + 4s + 8)
ts = s
5.Складна
R(s)+265s(s + 5)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 265/(s(s + 5)). Знайдіть 2-відсотковий час встановлення ts перехідної характеристики замкненої системи за формулою ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 265/(s(s + 5))
ts = s
6.Складна
t (s)y(t)18 %

Система другого порядку без нулів має давати перехідну характеристику з перерегулюванням 8 %. Знайдіть коефіцієнт демпфування ζ.

%OS = 8 %
ζ =

Ключ відповідей

  1. 1. y(∞) = 2
  2. 2. vC = 11,4 V
  3. 3. σ = −4
  4. 4. ts = 2 s
  5. 5. ts = 1,6 s
  6. 6. ζ = 0,6266

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.