Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Перехідна характеристика»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
t (s)y(t)10t = ?90 %

Система першого порядку G(s) = 10/(10s + 1) отримує на вході сходинку розміром 1 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Скільки часу виходу потрібно, щоб досягти 90 % кінцевого значення? Знайдіть t.

G(s) = 10/(10s + 1)U = 190 %
t = s
2.Легка
t (s)y(t)5t = ?80 %

Система першого порядку G(s) = 2,5/(4s + 1) отримує на вході сходинку розміром 2 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Скільки часу виходу потрібно, щоб досягти 80 % кінцевого значення? Знайдіть t.

G(s) = 2,5/(4s + 1)U = 280 %
t = s
3.Середня
t (s)y(t)1?

Система має передатну функцію G(s) = 9/(s² + 4s + 9) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть відсоток перерегулювання %OS перехідної характеристики.

G(s) = 9/(s² + 4s + 9)
%OS = %
4.Середня
t (s)y(t)1

Система має передатну функцію G(s) = 15/(s² + 2s + 15) і отримує на вході одиничну сходинку. Полюси: s = σ ± jωd. Знайдіть дійсну частину σ.

G(s) = 15/(s² + 2s + 15)
σ =
5.Складна
+−5 VR = 20 ΩL = 20 mHC = 2 µFvC​

Послідовне RLC-коло з R = 20 Ω, L = 20 mH і C = 2 µF підключають до сходинки 5 V у момент t = 0. Конденсатор незаряджений, і до сходинки струм не тече. Знайдіть момент tp першого піку напруги в ms.

R = 20 ΩL = 20 mHC = 2 µFV = 5 V
tp = ms
6.Складна
k = 5000 N/mc = 30 N·s/mm = 2 kgF = 50 Nx(t)

Маса m = 2 kg висить на пружині k = 5000 N/m з в’язким демпфером c = 30 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). З положення рівноваги в спокої раптово прикладають сталу силу F = 50 N. Знайдіть відсоток перерегулювання %OS зміщення.

m = 2 kgk = 5000 N/mc = 30 N·s/mF = 50 N
%OS = %

Ключ відповідей

  1. 1. t = 23,03 s
  2. 2. t = 6,438 s
  3. 3. %OS = 6,021 %
  4. 4. σ = −1
  5. 5. tp = 0,6315 ms
  6. 6. %OS = 62,09 %

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.