Незаряджений конденсатор C = 10 µF заряджається від джерела сходинки 24 V через резистор R = 4,7 kΩ. Через який час після замикання ключа напруга на конденсаторі досягає 80 % кінцевого значення? Знайдіть t у ms.
Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями
Незаряджений конденсатор C = 1 µF заряджається від джерела сходинки 9 V через резистор R = 22 kΩ. Знайдіть час наростання напруги на конденсаторі від 10 до 90 % tr у ms.
Система має передатну функцію G(s) = 80/(s² + 6s + 40) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть час піку tp перехідної характеристики.
Система має передатну функцію G(s) = 156/(s² + 8s + 78) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть час піку tp перехідної характеристики.
Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = K/(s(s + 20)). Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого перехідна характеристика має перерегулювання 20 %.
Маса m = 1 kg висить на пружині k = 200 N/m з в’язким демпфером c = 8 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). З положення рівноваги в спокої раптово прикладають сталу силу F = 5 N. Знайдіть найбільше зміщення xmax у mm.
Ключ відповідей
- 1. t = 75,64 ms
- 2. tr = 48,34 ms
- 3. tp = 0,5642 s
- 4. tp = 0,399 s
- 5. K = 481
- 6. xmax = 34,9 mm
Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.