Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Перехідна характеристика»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
+−24 VR = 4,7 kΩC = 10 µFvC​

Незаряджений конденсатор C = 10 µF заряджається від джерела сходинки 24 V через резистор R = 4,7 kΩ. Через який час після замикання ключа напруга на конденсаторі досягає 80 % кінцевого значення? Знайдіть t у ms.

R = 4,7 kΩC = 10 µFV = 24 V80 %
t = ms
2.Легка
+−9 VR = 22 kΩC = 1 µFvC​

Незаряджений конденсатор C = 1 µF заряджається від джерела сходинки 9 V через резистор R = 22 kΩ. Знайдіть час наростання напруги на конденсаторі від 10 до 90 % tr у ms.

R = 22 kΩC = 1 µFV = 9 V
tr = ms
3.Середня
t (s)y(t)2tp​ = ?

Система має передатну функцію G(s) = 80/(s² + 6s + 40) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть час піку tp перехідної характеристики.

G(s) = 80/(s² + 6s + 40)
tp = s
4.Середня
t (s)y(t)2tp​ = ?

Система має передатну функцію G(s) = 156/(s² + 8s + 78) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть час піку tp перехідної характеристики.

G(s) = 156/(s² + 8s + 78)
tp = s
5.Складна
R(s)+Ks(s + 20)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = K/(s(s + 20)). Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого перехідна характеристика має перерегулювання 20 %.

G(s) = K/(s(s + 20))%OS = 20 %
K =
6.Складна
k = 200 N/mc = 8 N·s/mm = 1 kgF = 5 Nx(t)

Маса m = 1 kg висить на пружині k = 200 N/m з в’язким демпфером c = 8 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). З положення рівноваги в спокої раптово прикладають сталу силу F = 5 N. Знайдіть найбільше зміщення xmax у mm.

m = 1 kgk = 200 N/mc = 8 N·s/mF = 5 N
xmax = mm

Ключ відповідей

  1. 1. t = 75,64 ms
  2. 2. tr = 48,34 ms
  3. 3. tp = 0,5642 s
  4. 4. tp = 0,399 s
  5. 5. K = 481
  6. 6. xmax = 34,9 mm

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.