Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Перехідна характеристика»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркуш Тренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________ Дата: ____________

1.Легка

Незаряджений конденсатор C = 1 µF заряджається від джерела сходинки 5 V через резистор R = 22 kΩ. Знайдіть напругу на конденсаторі v_C при t = 33 ms.

R = 22 kΩC = 1 µFV = 5 Vt = 33 ms

v_C = V

2.Легка

До процесу першого порядку в момент t = 0 прикладають сходинку. Вихід починає з 0 і встановлюється на 8. При t = 3 s він показує 4,8. Знайдіть сталу часу τ.

y(∞) = 8y(3) = 4,8

τ = s

3.Середня

Система має передатну функцію G(s) = 88/(s² + 13s + 88) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть відсоток перерегулювання %OS перехідної характеристики.

G(s) = 88/(s² + 13s + 88)

%OS = %

4.Середня

Система має передатну функцію G(s) = 26/(s² + 5s + 26) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть час піку t_p перехідної характеристики.

G(s) = 26/(s² + 5s + 26)

t_p = s

5.Складна

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = K/(s(s + 8)). Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого перехідна характеристика має перерегулювання 10 %.

G(s) = K/(s(s + 8))%OS = 10 %

K =

6.Складна

Маса m = 4 kg висить на пружині k = 400 N/m з в’язким демпфером c = 8 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). З положення рівноваги в спокої раптово прикладають сталу силу F = 20 N. Знайдіть момент t_p, коли зміщення найбільше.

m = 4 kgk = 400 N/mc = 8 N·s/mF = 20 N

t_p = s

Ключ відповідей

1. v_C = 3,884 V
2. τ = 3,274 s
3. %OS = 4,885 %
4. t_p = 0,7069 s
5. K = 45,78
6. t_p = 0,3157 s

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.