Незаряджений конденсатор C = 22 µF заряджається від джерела сходинки 12 V через резистор R = 2,2 kΩ. Знайдіть напругу на конденсаторі vC при t = 33,88 ms.
Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями
Система першого порядку G(s) = 0,5/(0,8s + 1) отримує на вході сходинку розміром 20 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Знайдіть вихід y(0,4) при t = 0,4 s.
Система має передатну функцію G(s) = 210/(s² + 11s + 70) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть 2-відсотковий час встановлення ts перехідної характеристики за формулою ts ≈ 4/(ζωₙ).
Система має передатну функцію G(s) = 17/(s² + 4s + 17) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть 2-відсотковий час встановлення ts перехідної характеристики за формулою ts ≈ 4/(ζωₙ).
Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = K/(s(s + 2)). Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого перехідна характеристика має перерегулювання 25 %.
Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = K/(s(s + 8)). Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого перехідна характеристика має перерегулювання 25 %.
Ключ відповідей
- 1. vC = 6,041 V
- 2. y(0.4) = 3,935
- 3. ts = 0,7273 s
- 4. ts = 2 s
- 5. K = 6,136
- 6. K = 98,17
Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.