Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Перехідна характеристика»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
+−12 VR = 2,2 kΩC = 22 µFvC​

Незаряджений конденсатор C = 22 µF заряджається від джерела сходинки 12 V через резистор R = 2,2 kΩ. Знайдіть напругу на конденсаторі vC при t = 33,88 ms.

R = 2,2 kΩC = 22 µFV = 12 Vt = 33,88 ms
vC = V
2.Легка
t (s)y(t)100,4 s?

Система першого порядку G(s) = 0,5/(0,8s + 1) отримує на вході сходинку розміром 20 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Знайдіть вихід y(0,4) при t = 0,4 s.

G(s) = 0,5/(0,8s + 1)U = 20t = 0,4 s
y(0.4) =
3.Середня
t (s)y(t)3ts​ = ?

Система має передатну функцію G(s) = 210/(s² + 11s + 70) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть 2-відсотковий час встановлення ts перехідної характеристики за формулою ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 210/(s² + 11s + 70)
ts = s
4.Середня
t (s)y(t)1ts​ = ?

Система має передатну функцію G(s) = 17/(s² + 4s + 17) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть 2-відсотковий час встановлення ts перехідної характеристики за формулою ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 17/(s² + 4s + 17)
ts = s
5.Складна
R(s)+Ks(s + 2)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = K/(s(s + 2)). Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого перехідна характеристика має перерегулювання 25 %.

G(s) = K/(s(s + 2))%OS = 25 %
K =
6.Складна
R(s)+Ks(s + 8)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = K/(s(s + 8)). Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого перехідна характеристика має перерегулювання 25 %.

G(s) = K/(s(s + 8))%OS = 25 %
K =

Ключ відповідей

  1. 1. vC = 6,041 V
  2. 2. y(0.4) = 3,935
  3. 3. ts = 0,7273 s
  4. 4. ts = 2 s
  5. 5. K = 6,136
  6. 6. K = 98,17

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.