Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Перехідна характеристика»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
+−9 VR = 1 kΩC = 1 µFvC​

Незаряджений конденсатор C = 1 µF заряджається від джерела сходинки 9 V через резистор R = 1 kΩ. Через який час після замикання ключа напруга на конденсаторі досягає 75 % кінцевого значення? Знайдіть t у ms.

R = 1 kΩC = 1 µFV = 9 V75 %
t = ms
2.Легка
t (s)y(t)10t = ?50 %

Система першого порядку G(s) = 5/(0,8s + 1) отримує на вході сходинку розміром 2 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Скільки часу виходу потрібно, щоб досягти 50 % кінцевого значення? Знайдіть t.

G(s) = 5/(0,8s + 1)U = 250 %
t = s
3.Середня
t (s)y(t)3ts​ = ?

Система має передатну функцію G(s) = 171/(s² + 11s + 57) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть 2-відсотковий час встановлення ts перехідної характеристики за формулою ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 171/(s² + 11s + 57)
ts = s
4.Середня
t (s)y(t)2

Система має передатну функцію G(s) = 168/(s² + 3s + 84) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть власну частоту ωn в rad/s.

G(s) = 168/(s² + 3s + 84)
ωn = rad/s
5.Складна
+−5 VR = 60 ΩL = 20 mHC = 2 µFvC​

Послідовне RLC-коло з R = 60 Ω, L = 20 mH і C = 2 µF підключають до сходинки 5 V у момент t = 0. Конденсатор незаряджений, і до сходинки струм не тече. Знайдіть власну частоту незагасаючих коливань ωn в rad/s.

R = 60 ΩL = 20 mHC = 2 µFV = 5 V
ωn = rad/s
6.Складна
R(s)+Ks(s + 16)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = K/(s(s + 16)). Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого перехідна характеристика має перерегулювання 30 %.

G(s) = K/(s(s + 16))%OS = 30 %
K =

Ключ відповідей

  1. 1. t = 1,386 ms
  2. 2. t = 0,5545 s
  3. 3. ts = 0,7273 s
  4. 4. ωn = 9,165 rad/s
  5. 5. ωn = 5000 rad/s
  6. 6. K = 499,8

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.