Незаряджений конденсатор C = 1 µF заряджається від джерела сходинки 9 V через резистор R = 1 kΩ. Через який час після замикання ключа напруга на конденсаторі досягає 75 % кінцевого значення? Знайдіть t у ms.
Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями
Система першого порядку G(s) = 5/(0,8s + 1) отримує на вході сходинку розміром 2 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Скільки часу виходу потрібно, щоб досягти 50 % кінцевого значення? Знайдіть t.
Система має передатну функцію G(s) = 171/(s² + 11s + 57) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть 2-відсотковий час встановлення ts перехідної характеристики за формулою ts ≈ 4/(ζωₙ).
Система має передатну функцію G(s) = 168/(s² + 3s + 84) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть власну частоту ωn в rad/s.
Послідовне RLC-коло з R = 60 Ω, L = 20 mH і C = 2 µF підключають до сходинки 5 V у момент t = 0. Конденсатор незаряджений, і до сходинки струм не тече. Знайдіть власну частоту незагасаючих коливань ωn в rad/s.
Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = K/(s(s + 16)). Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого перехідна характеристика має перерегулювання 30 %.
Ключ відповідей
- 1. t = 1,386 ms
- 2. t = 0,5545 s
- 3. ts = 0,7273 s
- 4. ωn = 9,165 rad/s
- 5. ωn = 5000 rad/s
- 6. K = 499,8
Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.