Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Перехідна характеристика»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркуш Тренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________ Дата: ____________

1.Легка

Система першого порядку G(s) = 1/(0,2s + 1) отримує на вході сходинку розміром 5 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Знайдіть вихід y(0,04) при t = 0,04 s.

G(s) = 1/(0,2s + 1)U = 5t = 0,04 s

y(0.04) =

2.Легка

Незаряджений конденсатор C = 47 µF заряджається від джерела сходинки 10 V через резистор R = 1 kΩ. Знайдіть час наростання напруги на конденсаторі від 10 до 90 % t_r у ms.

R = 1 kΩC = 47 µFV = 10 V

t_r = ms

3.Середня

Система має передатну функцію G(s) = 105/(s² + 9s + 35) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть час піку t_p перехідної характеристики.

G(s) = 105/(s² + 9s + 35)

t_p = s

4.Середня

Система має передатну функцію G(s) = 35/(s² + 5s + 70) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть час піку t_p перехідної характеристики.

G(s) = 35/(s² + 5s + 70)

t_p = s

5.Складна

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 80/(s(s + 8)). Знайдіть 2-відсотковий час встановлення t_s перехідної характеристики замкненої системи за формулою t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 80/(s(s + 8))

t_s = s

6.Складна

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = K/(s(s + 8)). Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого перехідна характеристика має перерегулювання 2 %.

G(s) = K/(s(s + 8))%OS = 2 %

K =

Ключ відповідей

1. y(0.04) = 0,9063
2. t_r = 103,3 ms
3. t_p = 0,818 s
4. t_p = 0,3935 s
5. t_s = 1 s
6. K = 26,32

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.