Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Перехідна характеристика»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркуш Тренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________ Дата: ____________

1.Легка

Система першого порядку G(s) = 2,5/(2s + 1) отримує на вході сходинку розміром 2 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Знайдіть кінцеве значення y(∞) виходу.

G(s) = 2,5/(2s + 1)U = 2

y(∞) =

2.Легка

Система першого порядку G(s) = 0,5/(2,5s + 1) отримує на вході сходинку розміром 2 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Знайдіть кінцеве значення y(∞) виходу.

G(s) = 0,5/(2,5s + 1)U = 2

y(∞) =

3.Середня

Система має передатну функцію G(s) = 91/(s² + 4s + 91) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть час піку t_p перехідної характеристики.

G(s) = 91/(s² + 4s + 91)

t_p = s

4.Середня

Система має передатну функцію G(s) = 72/(s² + 7s + 36) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть власну частоту ω_n в rad/s.

G(s) = 72/(s² + 7s + 36)

ω_n = rad/s

5.Складна

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 235/(s(s + 12)). Знайдіть 2-відсотковий час встановлення t_s перехідної характеристики замкненої системи за формулою t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 235/(s(s + 12))

t_s = s

6.Складна

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 230/(s(s + 20)). Знайдіть 2-відсотковий час встановлення t_s перехідної характеристики замкненої системи за формулою t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 230/(s(s + 20))

t_s = s

Ключ відповідей

1. y(∞) = 5
2. y(∞) = 1
3. t_p = 0,3368 s
4. ω_n = 6 rad/s
5. t_s = 0,6667 s
6. t_s = 0,4 s

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.