Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Перехідна характеристика»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
+−10 VR = 47 kΩC = 100 µFvC​

Незаряджений конденсатор C = 100 µF заряджається від джерела сходинки 10 V через резистор R = 47 kΩ. Знайдіть час наростання напруги на конденсаторі від 10 до 90 % tr у ms.

R = 47 kΩC = 100 µFV = 10 V
tr = ms
2.Легка
+−24 VR = 47 kΩC = 4,7 µFvC​

Незаряджений конденсатор C = 4,7 µF заряджається від джерела сходинки 24 V через резистор R = 47 kΩ. Знайдіть напругу на конденсаторі vC при t = 220,9 ms.

R = 47 kΩC = 4,7 µFV = 24 Vt = 220,9 ms
vC = V
3.Середня
t (s)y(t)0,5?

Система має передатну функцію G(s) = 31/(s² + 2s + 62) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть відсоток перерегулювання %OS перехідної характеристики.

G(s) = 31/(s² + 2s + 62)
%OS = %
4.Середня
t (s)y(t)3

Система має передатну функцію G(s) = 246/(s² + 10s + 82) і отримує на вході одиничну сходинку. Полюси: s = σ ± jωd. Знайдіть дійсну частину σ.

G(s) = 246/(s² + 10s + 82)
σ =
5.Складна
k = 2000 N/mc = 126 N·s/mm = 8 kgF = 5 Nx(t)

Маса m = 8 kg висить на пружині k = 2000 N/m з в’язким демпфером c = 126 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). З положення рівноваги в спокої раптово прикладають сталу силу F = 5 N. Знайдіть момент tp, коли зміщення найбільше.

m = 8 kgk = 2000 N/mc = 126 N·s/mF = 5 N
tp = s
6.Складна
k = 5000 N/mc = 57 N·s/mm = 4 kgF = 50 Nx(t)

Маса m = 4 kg висить на пружині k = 5000 N/m з в’язким демпфером c = 57 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). З положення рівноваги в спокої раптово прикладають сталу силу F = 50 N. Знайдіть відсоток перерегулювання %OS зміщення.

m = 4 kgk = 5000 N/mc = 57 N·s/mF = 50 N
%OS = %

Ключ відповідей

  1. 1. tr = 10327 ms
  2. 2. vC = 15,17 V
  3. 3. %OS = 66,88 %
  4. 4. σ = −5
  5. 5. tp = 0,2291 s
  6. 6. %OS = 52,39 %

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.