Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Перехідна характеристика»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
t (s)y(t)y(∞) = ?

Система першого порядку G(s) = 1,5/(s + 0,5) отримує на вході сходинку розміром 10 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Знайдіть кінцеве значення y(∞) виходу.

G(s) = 1,5/(s + 0,5)U = 10
y(∞) =
2.Легка
t (s)y(t)y(∞) = ?

Система першого порядку G(s) = 0,5/(2s + 1) отримує на вході сходинку розміром 1 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Знайдіть кінцеве значення y(∞) виходу.

G(s) = 0,5/(2s + 1)U = 1
y(∞) =
3.Середня
t (s)y(t)1?

Система має передатну функцію G(s) = 85/(s² + 8s + 85) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть відсоток перерегулювання %OS перехідної характеристики.

G(s) = 85/(s² + 8s + 85)
%OS = %
4.Середня
t (s)y(t)3

Система має передатну функцію G(s) = 135/(s² + 3s + 45) і отримує на вході одиничну сходинку. Полюси: s = σ ± jωd. Знайдіть дійсну частину σ.

G(s) = 135/(s² + 3s + 45)
σ =
5.Складна
R(s)+Ks(s + 2)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = K/(s(s + 2)). Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого перехідна характеристика має перерегулювання 15 %.

G(s) = K/(s(s + 2))%OS = 15 %
K =
6.Складна
t (s)y(t)1tp​ = 0,8 s20 %

Перехідна характеристика системи другого порядку без нулів має перерегулювання 20 %, а перший пік настає при t = 0,8 s. Знайдіть власну частоту ωn.

%OS = 20 %tp = 0,8 s
ωn = rad/s

Ключ відповідей

  1. 1. y(∞) = 30
  2. 2. y(∞) = 0,5
  3. 3. %OS = 22,03 %
  4. 4. σ = −1,5
  5. 5. K = 3,742
  6. 6. ωn = 4,412 rad/s

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.