Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Перехідна характеристика»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
t (s)y(t)1005 s80

До процесу першого порядку в момент t = 0 прикладають сходинку. Вихід починає з 0 і встановлюється на 100. При t = 5 s він показує 80. Знайдіть сталу часу τ.

y(∞) = 100y(5) = 80
τ = s
2.Легка
t (s)y(t)4t = ?98 %

Система першого порядку G(s) = 4/(s + 2) отримує на вході сходинку розміром 2 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Скільки часу виходу потрібно, щоб досягти 98 % кінцевого значення? Знайдіть t.

G(s) = 4/(s + 2)U = 298 %
t = s
3.Середня
t (s)y(t)1

Система має передатну функцію G(s) = 22/(s² + 2s + 22) і отримує на вході одиничну сходинку. Полюси: s = σ ± jωd. Знайдіть дійсну частину σ.

G(s) = 22/(s² + 2s + 22)
σ =
4.Середня
t (s)y(t)1ts​ = ?

Система має передатну функцію G(s) = 69/(s² + 12s + 69) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть 2-відсотковий час встановлення ts перехідної характеристики за формулою ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 69/(s² + 12s + 69)
ts = s
5.Складна
R(s)+Ks(s + 8)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = K/(s(s + 8)). Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого перехідна характеристика має перерегулювання 10 %.

G(s) = K/(s(s + 8))%OS = 10 %
K =
6.Складна
+−24 VR = 130 ΩL = 500 mHC = 4,7 µFvC​

Послідовне RLC-коло з R = 130 Ω, L = 500 mH і C = 4,7 µF підключають до сходинки 24 V у момент t = 0. Конденсатор незаряджений, і до сходинки струм не тече. Знайдіть відсоток перерегулювання %OS напруги на конденсаторі.

R = 130 ΩL = 500 mHC = 4,7 µFV = 24 V
%OS = %

Ключ відповідей

  1. 1. τ = 3,107 s
  2. 2. t = 1,956 s
  3. 3. σ = −1
  4. 4. ts = 0,6667 s
  5. 5. K = 45,78
  6. 6. %OS = 52,79 %

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.