Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Перехідна характеристика»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
t (s)y(t)y(∞) = ?

Система першого порядку G(s) = 0,5/(2s + 1) отримує на вході сходинку розміром 2 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Знайдіть кінцеве значення y(∞) виходу.

G(s) = 0,5/(2s + 1)U = 2
y(∞) =
2.Легка
t (s)y(t)201 s16

До процесу першого порядку в момент t = 0 прикладають сходинку. Вихід починає з 0 і встановлюється на 20. При t = 1 s він показує 16. Знайдіть сталу часу τ.

y(∞) = 20y(1) = 16
τ = s
3.Середня
t (s)y(t)3

Система має передатну функцію G(s) = 15/(s² + 3s + 5) і отримує на вході одиничну сходинку. Полюси: s = σ ± jωd. Знайдіть дійсну частину σ.

G(s) = 15/(s² + 3s + 5)
σ =
4.Середня
t (s)y(t)1?

Система має передатну функцію G(s) = 11/(s² + 4s + 11) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть відсоток перерегулювання %OS перехідної характеристики.

G(s) = 11/(s² + 4s + 11)
%OS = %
5.Складна
t (s)y(t)14,3 %

Система другого порядку без нулів має давати перехідну характеристику з перерегулюванням 4,3 %. Знайдіть коефіцієнт демпфування ζ.

%OS = 4,3 %
ζ =
6.Складна
t (s)y(t)12 %

Система другого порядку без нулів має давати перехідну характеристику з перерегулюванням 2 %. Знайдіть коефіцієнт демпфування ζ.

%OS = 2 %
ζ =

Ключ відповідей

  1. 1. y(∞) = 1
  2. 2. τ = 0,6213 s
  3. 3. σ = −1,5
  4. 4. %OS = 9,303 %
  5. 5. ζ = 0,7077
  6. 6. ζ = 0,7797

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.