Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Перехідна характеристика»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
+−12 VR = 10 kΩC = 1 µFvC​

Незаряджений конденсатор C = 1 µF заряджається від джерела сходинки 12 V через резистор R = 10 kΩ. Знайдіть напругу на конденсаторі vC при t = 20 ms.

R = 10 kΩC = 1 µFV = 12 Vt = 20 ms
vC = V
2.Легка
t (s)y(t)5t = ?95 %

Система першого порядку G(s) = 2/(s + 4) отримує на вході сходинку розміром 10 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Скільки часу виходу потрібно, щоб досягти 95 % кінцевого значення? Знайдіть t.

G(s) = 2/(s + 4)U = 1095 %
t = s
3.Середня
t (s)y(t)1ts​ = ?

Система має передатну функцію G(s) = 13/(s² + 5s + 13) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть 2-відсотковий час встановлення ts перехідної характеристики за формулою ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 13/(s² + 5s + 13)
ts = s
4.Середня
t (s)y(t)1

Система має передатну функцію G(s) = 68/(s² + 6s + 68) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть коефіцієнт демпфування ζ.

G(s) = 68/(s² + 6s + 68)
ζ =
5.Складна
+−12 VR = 18 ΩL = 100 mHC = 47 µFvC​

Послідовне RLC-коло з R = 18 Ω, L = 100 mH і C = 47 µF підключають до сходинки 12 V у момент t = 0. Конденсатор незаряджений, і до сходинки струм не тече. Знайдіть відсоток перерегулювання %OS напруги на конденсаторі.

R = 18 ΩL = 100 mHC = 47 µFV = 12 V
%OS = %
6.Складна
t (s)y(t)12 %

Система другого порядку без нулів має давати перехідну характеристику з перерегулюванням 2 %. Знайдіть коефіцієнт демпфування ζ.

%OS = 2 %
ζ =

Ключ відповідей

  1. 1. vC = 10,38 V
  2. 2. t = 0,7489 s
  3. 3. ts = 1,6 s
  4. 4. ζ = 0,3638
  5. 5. %OS = 53,53 %
  6. 6. ζ = 0,7797

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.