Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Перехідна характеристика»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
t (s)y(t)y(∞) = ?

Система першого порядку G(s) = 5/(s + 1) отримує на вході сходинку розміром 10 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Знайдіть кінцеве значення y(∞) виходу.

G(s) = 5/(s + 1)U = 10
y(∞) =
2.Легка
+−24 VR = 4,7 kΩC = 4,7 µFvC​

Незаряджений конденсатор C = 4,7 µF заряджається від джерела сходинки 24 V через резистор R = 4,7 kΩ. Знайдіть напругу на конденсаторі vC при t = 5,523 ms.

R = 4,7 kΩC = 4,7 µFV = 24 Vt = 5,523 ms
vC = V
3.Середня
t (s)y(t)3tp​ = ?

Система має передатну функцію G(s) = 117/(s² + 3s + 39) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть час піку tp перехідної характеристики.

G(s) = 117/(s² + 3s + 39)
tp = s
4.Середня
t (s)y(t)1

Система має передатну функцію G(s) = 22/(s² + 5s + 22) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть коефіцієнт демпфування ζ.

G(s) = 22/(s² + 5s + 22)
ζ =
5.Складна
+−5 VR = 9 ΩL = 200 mHC = 100 µFvC​

Послідовне RLC-коло з R = 9 Ω, L = 200 mH і C = 100 µF підключають до сходинки 5 V у момент t = 0. Конденсатор незаряджений, і до сходинки струм не тече. Знайдіть відсоток перерегулювання %OS напруги на конденсаторі.

R = 9 ΩL = 200 mHC = 100 µFV = 5 V
%OS = %
6.Складна
k = 100 N/mc = 7 N·s/mm = 5 kgF = 5 Nx(t)

Маса m = 5 kg висить на пружині k = 100 N/m з в’язким демпфером c = 7 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). З положення рівноваги в спокої раптово прикладають сталу силу F = 5 N. Знайдіть відсоток перерегулювання %OS зміщення.

m = 5 kgk = 100 N/mc = 7 N·s/mF = 5 N
%OS = %

Ключ відповідей

  1. 1. y(∞) = 50
  2. 2. vC = 5,309 V
  3. 3. tp = 0,5182 s
  4. 4. ζ = 0,533
  5. 5. %OS = 72,78 %
  6. 6. %OS = 60,78 %

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.