Система першого порядку G(s) = 5/(s + 1) отримує на вході сходинку розміром 10 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Знайдіть кінцеве значення y(∞) виходу.
Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями
Незаряджений конденсатор C = 4,7 µF заряджається від джерела сходинки 24 V через резистор R = 4,7 kΩ. Знайдіть напругу на конденсаторі vC при t = 5,523 ms.
Система має передатну функцію G(s) = 117/(s² + 3s + 39) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть час піку tp перехідної характеристики.
Система має передатну функцію G(s) = 22/(s² + 5s + 22) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть коефіцієнт демпфування ζ.
Послідовне RLC-коло з R = 9 Ω, L = 200 mH і C = 100 µF підключають до сходинки 5 V у момент t = 0. Конденсатор незаряджений, і до сходинки струм не тече. Знайдіть відсоток перерегулювання %OS напруги на конденсаторі.
Маса m = 5 kg висить на пружині k = 100 N/m з в’язким демпфером c = 7 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). З положення рівноваги в спокої раптово прикладають сталу силу F = 5 N. Знайдіть відсоток перерегулювання %OS зміщення.
Ключ відповідей
- 1. y(∞) = 50
- 2. vC = 5,309 V
- 3. tp = 0,5182 s
- 4. ζ = 0,533
- 5. %OS = 72,78 %
- 6. %OS = 60,78 %
Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.