Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Перехідна характеристика»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
t (s)y(t)y(∞) = ?

Система першого порядку G(s) = 2/(s + 2) отримує на вході сходинку розміром 10 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Знайдіть кінцеве значення y(∞) виходу.

G(s) = 2/(s + 2)U = 10
y(∞) =
2.Легка
t (s)y(t)y(∞) = ?

Система першого порядку G(s) = 2,5/(0,5s + 1) отримує на вході сходинку розміром 1 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Знайдіть кінцеве значення y(∞) виходу.

G(s) = 2,5/(0,5s + 1)U = 1
y(∞) =
3.Середня
t (s)y(t)3tp​ = ?

Система має передатну функцію G(s) = 234/(s² + 8s + 78) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть час піку tp перехідної характеристики.

G(s) = 234/(s² + 8s + 78)
tp = s
4.Середня
t (s)y(t)0,5

Система має передатну функцію G(s) = 8/(s² + s + 16) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть власну частоту ωn в rad/s.

G(s) = 8/(s² + s + 16)
ωn = rad/s
5.Складна
R(s)+Ks(s + 4)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = K/(s(s + 4)). Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого перехідна характеристика має перерегулювання 30 %.

G(s) = K/(s(s + 4))%OS = 30 %
K =
6.Складна
R(s)+Ks(s + 12)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = K/(s(s + 12)). Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого перехідна характеристика має перерегулювання 15 %.

G(s) = K/(s(s + 12))%OS = 15 %
K =

Ключ відповідей

  1. 1. y(∞) = 10
  2. 2. y(∞) = 2,5
  3. 3. tp = 0,399 s
  4. 4. ωn = 4 rad/s
  5. 5. K = 31,23
  6. 6. K = 134,7

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.