Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Перехідна характеристика»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
+−10 VR = 22 kΩC = 2,2 µFvC​

Незаряджений конденсатор C = 2,2 µF заряджається від джерела сходинки 10 V через резистор R = 22 kΩ. Знайдіть напругу на конденсаторі vC при t = 33,88 ms.

R = 22 kΩC = 2,2 µFV = 10 Vt = 33,88 ms
vC = V
2.Легка
t (s)y(t)y(∞) = ?

Система першого порядку G(s) = 8/(s + 4) отримує на вході сходинку розміром 1 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Знайдіть кінцеве значення y(∞) виходу.

G(s) = 8/(s + 4)U = 1
y(∞) =
3.Середня
t (s)y(t)1

Система має передатну функцію G(s) = 9/(s² + 3s + 9) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть коефіцієнт демпфування ζ.

G(s) = 9/(s² + 3s + 9)
ζ =
4.Середня
t (s)y(t)3tp​ = ?

Система має передатну функцію G(s) = 234/(s² + 7s + 78) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть час піку tp перехідної характеристики.

G(s) = 234/(s² + 7s + 78)
tp = s
5.Складна
R(s)+260s(s + 12)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 260/(s(s + 12)). Знайдіть 2-відсотковий час встановлення ts перехідної характеристики замкненої системи за формулою ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 260/(s(s + 12))
ts = s
6.Складна
R(s)+Ks(s + 5)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = K/(s(s + 5)). Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого перехідна характеристика має перерегулювання 15 %.

G(s) = K/(s(s + 5))%OS = 15 %
K =

Ключ відповідей

  1. 1. vC = 5,034 V
  2. 2. y(∞) = 2
  3. 3. ζ = 0,5
  4. 4. tp = 0,3874 s
  5. 5. ts = 0,6667 s
  6. 6. K = 23,39

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.